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アブソコーダ
Pesukoの回答
インクリメンタル エンコーダー ＞回転角の変化分に対して、パルスが出力されます たとえば1度で1パルス出るとしたら、パルス数を数えれば 何度回ったか解るけど、どこから何度かが解らない。 停電して、再度電源入った位置が回転方向のどこかわからない。 単に1度1パルスだから。 一旦ぐるりと適当にゆっくりまわして、Ｚ相（原点）信号点を探して Ｚ点にきたらそこを原点にするの。 原点から２０パルスで原点から２０度回ったことが解る。 アブソリュートエンコーダー 回転角度たとえば1度単位に番地がでるようにしてある。 原点から１２５度のところで１２５とか実際の数値が出てくる。 （大体はＢＩＮとかＢＣＤとか） だから、再起動したところで、回転方向の番地を読めば 現在地がわかるわけ。 構造見たら、すぐわかる http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/05/51ap02.htm
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