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直交変換と回転は同じものなの？
motsuanの回答
- motsuan
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>Ｕ＝Ａ・Ｂ・Ｃである３つの実数α，β，γが存在する」 >は正しいのですか？ 多分正しいと思います（回転軸がｘｙｚなのでややこしいと思いますが）。 例えば 回転の中心軸を（大円上を経由して）ｚ軸にもっていき、 ｚ軸を中心とした回転を行い それを元に戻すという操作をすればいいのではないでしょうか？
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