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モータとギヤ（ギア？）について
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- nerunerune
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- N64
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ギアの慣性モーメントが小さい場合は、それで合っていると思いますが、ギアの慣性モーメントが大きい場合は違うと思います。トルクや機械的時定数等は、モータ本体の慣性モーメントとギアの慣性モーメントを足したもので決まるのでは？ よく、GD2（スクエア） というキーワードを使います。
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