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ばねのトルク?について
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仮に、ばねとローラーとが接している面の摩擦係数が既知であれば、ばね力と摩擦係数とを掛け算して、それにモーメントの効果(てこ)をさらに掛け算(割り算?)する、という簡単な計算で求まると思いますが、 摩擦係数を求めるには、結局、何かの実験が必要になりそうです。
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