- ベストアンサー
NC加工機のサーボモーター異常の原因
お世話になります。 X,Y軸を持つNC加工機で、X軸が移動の際、ガタガタと異音と振動が発生します。特に位置決め完了間近で大きくなります。時々、位置決めした地点で、２mm位振動します。モーターが過負荷で止まることはありません。位置決め精度の狂いはありません。ベアリングの損傷はありません。電源をOFFにして、X軸を手で動かす際には、異音振動はありません。 原因をご教示お願いします。
- FLOATGLASS
- お礼率94% (127/134)
- その他（ビジネス・キャリア）
- 回答数2
- ありがとう数3
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
その他の回答 (1)
- toro321
- ベストアンサー率29% (1222/4138)
サーボが原因とは考えにくい状態です。 まず疑うのは、ボールネジの受けベアリング。 これは劣化してると、音が凄いです。 ただ、振動はしないので、こなると、テーブルのかみそりのガタかなって思います。 Ｘ軸横に、締め込むネジ（かみそり用）がありますから、それを締め込んで、少し緩めます。 あと、Ｘ軸のガタやバックラッシュは、大きな円弧切削して、Ｘ軸の方向の変わるポイントの段差で見極めが出来ます。
お礼
早速のご教示ありがとうございました。 ご指摘の箇所を確認いたします。 Ｘ軸サーボモーターにEncoderが付いておりますが、 Encoderの故障で、このような現象が発生するでしょうか。
関連するQ&A
- NC旋盤の内径加工について
ＮＣ旋盤でベアリングケースを加工しています。数があるため現在片側だけ加工しています。一番手前のベアリングが入る内径は計る事が出来ます。 ベアリングが収まる位置の後ろに5ミリほどの突起がありその後ろにグリースが入る構造なのですが、そこは計る事が出来ません。2次加工をして完成すれば計る事は出来るのですが、1次加工した内径と2次加工したときの内径は当然そろはないと行けません。そこで、計る事が出来ない内径を削るバイトは刃先記憶をして加工をしているのですが、本当にこれで2次加工をする際、内径がそろうものなのでしょうか？ 毎日加工していて、数があるものですからこれがそろわなかったら大変だと思っています。 なにぶん初心者なものですから心配しながらやっています。 参考になるご意見が聞けたらと思っていますので、よろしくお願いします。
- 締切済み
- 旋盤
- NC加工機の設置について
今度会社が移設するにあたり、NC加工機は新規で導入する予定なのですが、地面を掘って埋め込み式にする方がいいのか、普通に床に設置する方がいいのか悩んでいます。埋め込みにするとコストはかかりますが、作業は楽になると思われますが・・・。その際の注意点などありましたら、教えて下さい。現在導入しようと考えているNCは５軸の門型、テーブルサイズは４０００×２５００くらいです。加工するものは金型ではなく、樹脂ブロック材料でのマスターモデルなどです。
- 締切済み
- 機械保全
- ２軸NC旋盤にミーリング加工を試してみたいのです…
２軸NC旋盤にミーリング加工を試してみたいのですが・・・ 試した事はありません、あくまでも想像で解説いたします。 変な題名でわかりにくいかと思いますが、要するに２軸のNC旋盤の刃物台のボーリングホルダーに小型の電動ドリルを取り付けて手動にて穴あけ加工を試して見たいのですが、そのような電動ドリルを探しています（ペンシルグラインダーの様な形状でシャンク径40のストレート部にガタ無くはめ込み、コードはコンセントにつなぎ、スイッチをオンにして準備完了） 加工は回転速度を0にするとチャックがロック状態になるので、刃先を軽く当ててX軸を上下するとケガキ線ができたり、エンドミルなら端面溝加工も可能かと思います。またモニター画面のX値を見ながらセンター位置をずらしてZ軸を前後に動かせば穴あけも可能かと思います。もちろん危険な行為は承知ですが、他の機械に乗せかえせず、寸法交差も簡単に出す事が可能なのでかなり魅力的かと思っています。 経験ある方、感想など頂けたらお願いします。
- 締切済み
- 工具・ツーリング
- サーボモーター オーバーヒート
NC旋盤で垂直方向（Z軸）と水平方向（X軸）に動く機械でファナックのサーボモータにてボールねじを制御している機械なのですが、水平方向（X軸）が停止している状態で電源を入れたままにしているとサーボモータがオーバーヒートの警告が出ます。サーボモータの過負荷率は70～90程なのですが、サーボモーターの接続を切り離して、ボールねじのロックナット部を工具（普通サイズの引っ掛けスパナ）で回すと片手の力で回ります。 また、水平方向（X軸）に動くスライドとボールねじの接続を切り離してボールねじのみの状態（サポートベアリングは両端に組み込まれています。）にしてサーボモータで回すと過負荷率は10～15程度でサーボモータを切り離した状態ですとボールねじの軸を手で掴んで多少の力を掛けると回ります。 この状況下でサーボモータの負荷の原因、オーバーヒート警告が出る原因がわかる方はいらっしゃいますでしょうか？ 原因がわからず非常に困っています。 何かわかる方はご意見いただけないでしょうか？ お願いいたします。
- ベストアンサー
- 開発
- ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ過負荷
故障原因がよくわからないので教えてください。 ﾗｲﾝの受け取り装置でﾔﾏﾊ製のXY直行2軸のﾛﾎﾞｯﾄで 製品の受け取りを行っています。（ﾛﾎﾞｯﾄのｺﾝﾄﾛｰﾗｰはQRCX） 先日ですが、急にX軸の動作がおかしくなりました。 症状として原点復帰を行おうとすると、原点に向かって低速動作中に なにかに引っ掛かったようなかんじで「ｶﾞﾝｯ」と音がしX軸が一瞬停止す るのですが、また原点方向へ低速で動作しなにかに引っ掛かったようなかんじで「ｶﾞﾝｯ」と音がしの繰り返しで終いには過負荷異常で止まってしまいます。 X軸はｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ（安川 SGM型）をﾎﾞｰﾙﾈｼﾞで駆動しておりｶﾞｲﾄﾞとしてLMがいます。 X軸ﾕﾆｯﾄとﾓｰﾀｰを縁切りしX軸を手で動作させましたがLMの引っ掛かりなどの負荷もなくｽﾑｰｽﾞに動作した為、X軸ﾕﾆｯﾄは問題無いだろうと考え ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ単体で動作したところやはり異音を発して過負荷異常となりました。 ﾓｰﾀｰはほぼ一定の周期で異音→軸停止→また移動→異音→・・・と繰り返していました。 （通常原復帰はCW方向の回転してましたが、異音の時は一瞬CCW方向へ回転していたような気もします） X軸制御のｺﾝﾄﾛｰﾗｰの不備を考え交換も行ってみましたが症状変化はなく、またﾓｰﾀｰの動力線・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ線も可動部になく断線などというのは考えにくく、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ自体の故障では？とも考えています。 実際上記のような症状の場合、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの故障が原因であると考えられるでしょうか？ またﾓｰﾀｰが原因だとすると、故障した場合なぜこのような症状になるのでしょうか？ 原因がわからず困っております。皆様のご指導よろしくおねがいします。 皆様 たくさんのご指導ありがとうございます。 本日は現場へ行くつもりだったのですが、他のﾄﾗﾌﾞﾙで立ち会えなかった為、 聞いた話ですが、報告しておきます。 昨日ですが、念のためﾒｰｶｰ（ﾔﾏﾊ）にｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの予備を手配しておいた為 今日納品し交換を他の者へ任せました。 結果ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの交換により、異常は発生しなくなったと聞きました。 沢山の方が言われているように、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰと送りのﾎﾞｰﾙﾈｼﾞのｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ部 になんらかの不具合はあった可能性もあります。というのも、昨日 修理中 ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞのｻﾎﾟｰﾄﾕﾆｯﾄの固定ﾈｼﾞが脱落している箇所があったり、緩んで いた箇所がありました。増し締めは実施したのですが、ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ部は見落として いました。 それが、今回ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰを交換した時にどうなっていたかは聞いておりませんが、ゆるんでいたり、破損していた可能性もあるという事ですね。 結果ﾓｰﾀｰ軸へｽﾗｽﾄ荷重をかけて軸受けが破損しかかっているとも思えてきました。 ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの動力線・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ線は、中継BOX内にてｺﾈｸﾀ接続になっており抜け 確認等は行っていましたが問題ありませんでした。ただ周囲には薬液等の臭気が漂っていたりする場所なので、ｺﾈｸﾀ内でのﾋﾟﾝの腐食（？）で接触不良が起きていたかも・・・？とも考えていました。 あとは、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ自体の故障（ﾓｰﾀｰ・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ部）の可能性ですね。外したものはﾒｰｶｰに送り原因調査をかけようと思っております。 また 何かありましたら報告してみますので、よろしくお願いします。
- 締切済み
- 機械保全
- NC加工機の位置ずれ異常の原因（動画あり）
お世話になります。 NC穴あけ加工機で、ターゲットをカメラで画像処理後にXY軸でドリルを移動し画像処理の中心に Ｚ軸で穴あけをする機械がありますが、約10000穴に1穴の割合でずれが発生します。 ずれる現象はＸ方向が異常/Ｙ方向は正常もしくはＸ方向が正常/Ｙ方向は異常のようになります。 （Ｚ軸は常に正常） 異常時の方向はなぜか一定方向です 現象を確認すると、画像処理までは正常ですが穴あけ時におかしなとこに行っている、 という感じです。（正常時の動画を添付します） サーボ制御で通常ではありえない挙動と思われるのですが御教示ください。 これまでに、ノイズ対策・軸のがたつき確認等は行っています。 あと考えられるのは電源電圧まわり、さらなるノイズ対策、サーボまわりですが、 「サーボパック」が安川ですが、別の質問にあり、解決方法にありました「パルス列入力時定数を 変更する」は簡単に行えるものでしょうか？ よろしくお願いいたします。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- NC制御とロボット制御
現在多軸構成の専用加工機を設計しているのですが、 その制御をNC制御にするのかロボット制御にするのか悩んでいます。 機械の構想は １．ツールの軌跡はPCで作成し位置、姿勢で指定する ２．軸は5軸構成でXYZの直行座標は各軸独立していない （各軸の組合せで位置を生成） ３．ツールは回転工具やカッター（ナイフ）がある ４．動作時の軌跡精度は重要だが0.05mm程度あればよい この条件の場合NC制御とロボット制御のどちらを選択するべきなのでしょうか？ そもそもNC制御とロボット制御の違いは何なのでしょうか？ ぞれぞれの長所短所はありますか？
- 締切済み
- 開発
- 5軸加工機について
いつもお世話になっております。 現在ＭＣ加工初心者です。 皆様に教えて頂たいと思い、投稿致しました。 森精機製５軸MC NMV5000を使用しているのですが、割り出し3軸加工を行おうとした際に、ワークを回転軸中心にセットをして加工を行っているのですが、 マシンの設定値の回転軸中心にて芯だしを行ったところ、Xが0.02、Yが0.009 程ずれている事がわかりました。 以前ﾒｰｶｰにて、パラメーターで回転軸中心の値を修正していただいたのですが、またずれていた為、頻繁にずれてしまうものなのでしょうか？ この様な似た経験がおありな方がいらっしゃったら教えて頂きたいと思いますので宜しくお願い致します。 ※ちなみに、テーブル等主軸が突っ込んだり、干渉していないため、加工負荷でのズレは考えにくいと思われます。
- 締切済み
- マシニングセンター
お礼
ありがとうございます。 調査してみます。 お忙しいところすみませんでした。