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リニア駆動の速度制御方法について
noname#230359の回答
まあ、簡単に考えると、 ? 総コスト比較で検討する（当然の内容です） ? 高精度の位置決めは、ボールねじ使用する ですが、ロングストロークになると、ボールねじの強度を増すために、径が大きくなり、 結局径を大きくした分も含め、動力が大きくなり、自分（ボールねじ）で自分 （ボールねじ）の首を締める設計になる ? ?を避けるために、親亀の背中に子亀を乗せ、子亀の背中に孫亀を乗せて、長さ （ストローク）を三等分させて、汎用性があるボールねじを使用し、3個のサーボと 3個のコントローラーを使用して、設備構築する ? リニアサーボを使用し、リニアエンコーダーを使用し、リニア専用のコントローラー で制御する ボールねじは不要だが、500mmの移動距離なら、ボールねじ＆サーボモータの方が 圧倒的に安価です それに、500mm÷（3～4秒）＜ 200mm/秒なので、シリンダでも可能な速度なので、 それ程高速走行でもない 以上が理由ですし、回答（1）の云いたいことと思う。 リニアサーボは、三菱電機（コントローラー含む） リニアスケールは、ソニー（経営難で、売却したかな？？） が、王道の一つかな？
- noname#230359
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