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リニア駆動の速度制御方法について
noname#230359の回答
ストローク500mm程度であれば、リニアモータを使わなくても、 普通の回転モータとボールねじを使った直動機構が適用できそうに 思います。 ＞必要な推力はキープしたままで、移動速度を遅くする方法 回転モータを使うにしろ、リニアモータを使うにしろ、 ご質問者さんが心配しなくても、直動機構のシステムを購入すれば そのような機能は備わっていると思います。 参考になりそうな資料を貼っておきます。 ◆アクチュエータの選択（基本的なこと） http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/rdme/mechatronics.html ◆具体的なデモンストレーション http://www.orientalmotor.co.jp/showroom/ リニアモーター方式の直動機構システムの例です http://www.ea-thk.com/?q=ea_jp/node/1167 このようなシステムに使われている、磁石/可動子/ヨークなどそれぞれ単品 部品で購入できればご希望のような構成ができると思いますが、入手は困難 と思います。部品が入手できなければ、リニアモータ全体を新規設計する ことになろうかと思います。 更に、駆動回路系、制御系など新規の開発・設計要素が盛りだくさんです。 既存品を改造して利用することも選択肢とは思いますが、当然にメーカーの サポート外です。従って、個々の問題に対しては、ご自身で対処していく ことが必要です。 どの程度の売上げを目指す製品であるか、開発投資（期間）がどの程度 許されるかを、御社の現在お持ちの技術と比較して冷静にご判断になる ことをお勧めします。 ◆要求仕様に適合しそうな製品例 http://www.pulsemotor.com/products/shaftmotor/motor/s160/s160q.html 大変失礼ながら、次のように御社の技術的な背景を説明なされば、リニアモ ータの採用は適切ではない旨の回答がつくことは予想の範囲と思います。 ＞リニア駆動を設計するのは今回が初めてで、全くの素人です。 このサイトをウォッチしている回答者から、応援を得たいならば、御社内で 検討した結果を可能な範囲で開示してコメントを求めることがよさそうに 感じます。 一般論として、モータの原理からして、低速域の推力確保は難しいと言われ ますが、程度の問題と思います。静止状態或いは微速状態で必要な推力を 設計の必要条件としてリニアモータの仕様を決定すればよさそうに思いま すが如何でしょうか。
- noname#230359
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お礼
ohkawa様 確かに各単品部品をメーカーから購入するのは難しそうですね。 現状リニア全体の設計構想はある程度完成しており、後は速度制御が大きな 問題といった所です。 それが本当に実現可能か(開発完了がスケジュール通り出来るか？)含め 進めべきか/諦めるべきか判断したいと思います。 色々とアドバイス頂き、ありがとうございました。 ohkawa様 確かに素人が何を言っているんだと思われても仕方ありません。 経緯としては誰もやった事のない物を作ってみようという所から スタートし、今に至るという状況です。 ohkawa様のご指摘内容はごもっともな意見だと思います。 お忙しい時間の中、このようにご回答いただきました皆様には ご迷惑をお掛けしたと感じています。 今後投稿する際は気を付けるように致します。
補足
ohkawa様 ご回答ありがとうございます。 一部説明漏れがございましたので、補足説明させて頂きます。 ボールねじも検討案の１つだったのですが、静粛性、メンテフリーなどの観点からリニア駆動を選択しました。 また今回はシステムを購入せず、磁石/可動子/ヨークなどそれぞれ単品部品で購入し、システム化するつもりです。 その為、減速機構などもこちらで検討し設計する必要があるのです。 もし減速機構(組み込み式の制御基板)などあればそれを買って取付けるのも一つの手法かもしれません。 色々なメーカーを調べてみる価値はありそうですね。