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シーケンサーを使用してモータ回転制御の停止確認を光電スイッチで行う方法
noname#230359の回答
よくやる手法ですね。 モータの回転が止まっているということは、 センサがONしたままになる。 センサがOFFしたままになる。 タイマーを使って何秒以上ON(またはOFF)したら、 それは回転していない。 というのがヒントでしょうか。 まれにスリットが微妙なところで止まっていて センサが ON-OFFを繰り返してしまう場合があります。安全を考えて ということですので センサを2個3個、しかも違った角度に取り付けて おけば安心かと思います。
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