減速機のバックラッシについて
- 減速機付きモーターと精密減速機を合せて使用した場合のバックラッシについて知りたいです。
- 以下の組み合わせで、精密減速機の出力軸側のバックラッシの値を求める式を教えてください。
- 参考文献などもあれば教えていただけると助かります。
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減速機のバックラッシについて
減速機付きモーターと精密減速機を合せて使用した場合の バックラッシはどうなりますか？ 仮に ・減速機付きモータ ： 減速比１/３、バックラッシ０．８度 ・精密減速機 ： 減速比１/１００、バックラッシ０．０２度 この組合せで、精密減速機の出力軸側のバックラッシの値を求める式を 教えて下さい。又、参考文献等あれば教えて下さい。 よろしくお願いします。 以上
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減速機付きモータのバックラッシューは減速機の出力軸のガタを言います。 よって、減速機付きモータのバックラシューは精密減速機の出力軸側では減速比を掛けた0.8度x１／100＝ 0.008度になります。 トータルのバックラシューは、２個の減速機のバックラシューの合計0.028度になります。 ちなみに、入力軸（モータ軸）でのバックラシューは、出力軸のバックラシューを合計減速比で割った値8.4度になります。
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どんな計算式であろうと０．８度以下にはなりませんね 折角の高価な精密減速機はムダになる 何故、精密減速機付きモータを選択しないのでしょう？ http://cyclo.shi.co.jp/product/gmoter/saikuro6000/ サーボモータ用減速機 http://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/cyclo/ http://www.nidec-shimpo.co.jp/prod/ptm/able/index.html
補足
おっしゃる通りなのですが 必要トルクから３．７ｋｗ以上で減速比１/３００以上が必要。 又、設置条件も直交軸が必要になります。この条件で選定するに 単品で好条件の物が見付からないのが現状です。 モータ側出力０．８のバックラッシが、精密減速機をかいして どう変換されるのかが、知りたく質問させて頂きました。 よろしくお願いします。 以上
＞仮に ＞・減速機付きモータ ： 減速比１/３、バックラッシ０．８度 ＞・精密減速機 ： 減速比１/１００、バックラッシ０．０２度 モータのバックラッシは、減速した出力軸に対する値でしょうか？ 精密減速機のバックラッシは、モータに接続される入力軸の値でしょうか、 減速された出力軸に対する値でしょうか？ このような条件を明確にすれば、「公式」を知らなくても最終的なシステム のバックラッシは容易に求まりそうに思いますが如何でしょうか。
補足
記載したバックラッシは、共に出力側です。 従いモータ側バックラッシを精密減速機が受けて、変換される値ａ と、精密減速機のバックラッシｂを足せば良いと思うのですが。 どう変換されるのかが知りたいとこです。 よろしくお願いします。 以上
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お礼
ありがとうございます。 助かりました。 そこでなのですが、この回答を理論付ける資料はありませんか？ 私が人に説明する上で、資料があれば助かるのですが。。。 申し訳ありませんが、よろしくお願いします。 以上
補足
ありがとうございます。 助かりました。 そこでなのですが、この回答を理論付ける資料はありませんか？ 私が人に説明する上で、資料があれば助かるのですが。。。 申し訳ありませんが、よろしくお願いします。 以上