AVRマイコン UART動作異常
- AVRマイコンのATmega168にてPCとRS-232Cにてシリアル通信(UART)を行うと最初のスタートビットが正常に出ない現象が発生しています。
- 最初のスタートビットが正常に出ない原因がわかりません。解決方法を教えてください。
- システムクロックは1MHz(内部発振器のみ)、ボーレートは4800bps、データビット数は8bit、ストップビット数は1bit、パリティビット数はなしです。
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AVRマイコン UART動作異常
AVRマイコンのATmega168にてPCとRS-232Cにてシリアル通信(UART)を行うと最初のスタートビット'L'が正常に出ず、スタートビット'L'の後すぐに'H'に戻ってその後データビットを送っています。2回目以降のスタートビットは正常に'L'が指定したボーレートの時間幅で出ており、問題はありません。最初のスタートビットが正常に出ない原因がわかりませんので教えてください。 システムクロック:1MHz(内部発振器のみ) ボーレート:4800bps データビット数:8bit ストップビット数:1bit パリティビット数:なし -------------------------------------------- #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/pgmspace.h> #define sbi(addr,bit) addr |= (1<<bit) #define cbi(addr,bit) addr &= ~(1<<bit) void port_init(void){ PORTB = 0xFE; DDRB = 0xFF; asm("NOP"); } void uart_init(void){ sbi(DDRD,1); cbi(DDRD,0); asm("NOP"); } void uart_putchar(unsigned char c){ loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0); // asm("NOP"); UDR0 = c; } void _delay_1s(void){ int i; for(i=0;i<100;i++){ _delay_ms(10); } } int main(void) { port_init(); uart_init(); UCSR0B = _BV(TXEN0); UCSR0C = 0b00000110; UBRR0H = (uint8_t)0; UBRR0L = (uint8_t)12; while(1) { uart_putchar(0b01011010); _delay_1s(); } return 0; } -----------------------------------------------
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多分 UBRRnH と UBRRnL へのセッティング時期が問題だと思うよ。
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