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サーボモータについて教えて下さい
- ACサーボモータとボールネジを使用した設備の速度アップ方法について教えてください
- モータの容量を上げるか、ボールネジのリードを上げることで速度アップが可能です
- 設備の移動は水平方向で左右に行われ、ワークの重量は約２３０ｋｇです
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他の回答者さんと重複しますが、現在使用のサーボモータの定格回転数は、2000r/m(rpm)で しょうか？ 定格回転数以下で使用している場合は、定格回転数まで回転数が上げれます。 また、サーボモータは3000r/mが定格の物がありますから、それに切り替えてもスピード アップは可能です。 ですが、サーボモータの使用回転数を上げる ＝ ボールねじの回転数を上げる となり、 ボールねじの回転数があがれば、ボールねじの危険回転数確認を行なって、現状のボール ねじがそのまま使用できるか、又は径のサイズアップや取付仕様変更をする必要があるかの 判断をする必要があります。 当然の事ですが、スピードアップすると今一度サーボモータ容量計算をして、モータが適正 かの確認も必要です。 （サーボモータメーカーのWebに、計算式があるのでそれを活用して下さい） サーボモータをそのままで、ねじのリードを大きくする手法のスピードアップもあります。 これも、前述の（モータ回転数をあげる）ようなチェックポイントでの確認が必要となります。 そして、両方を検討し、電気の機器や工数も含めたトータルコスト比較をして安価な方を 採用するように検討されてみては如何でしょうか。 パナソニック製のサーボモータは、以下のURLから『サーボモータ容量選定ソフト』を 選択して、使用して下さい。（多分一度、登録しないといけないかな？） 使用方法にミスがあるといけませんから、現在の仕様で一度入力し、MDMA402D1Dが選定できる かを先ず確認下さい。 （MDMA402D1Dより一つ又は二つ小さいモータが選定される場合は、それがその装置での サーボモータ容量の安全率です） そして、新しい仕様で計算して、前述のような安全率があれば、それに準じたモータ容量 アップの選択をすると良いでしょう。 また、ボールねじに関しては、ＴＨＫさん等のカタログと技術資料を取り寄せ、それに沿った 選定を行ない これも面倒ですが、上述の如く新旧仕様での確認をした方が良いでしょう。 最初は、みんな時間が掛かり不安です。頑張ってみて下さい。
お礼
御回答ありがとうございました。 サーボモータ容量計算をして、モータが適正かの確認を致します。 たしかにトータルコストを比較検討が必要ですね。 アドバイスどうもありがとうございました。 ちなみに使用しているサーボモータはパナソニック製のＭＤＭＡ４０２Ｄ１Ｄです。 御回答ありがとうございました。 パナソニックの『サーボモータ容量選定ソフト』で一度確認してみます。 ボールネジもＴＨＫさんに確認してみます。 難しいですが、検討してみます。 また何かありました教えて下さい。 どうもすいませんでした。
例えば三菱電機の場合 http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/servo/lineup/motor/hf-sp.html 定格回転数１０００、２０００ｒｐｍ http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/servo/lineup/motor/hc-rp.html 定格回転数３０００ｒｐｍ と、３種類あります 例えば現状モータが１０００ｒｐｍのタイプなら２０００ｒｐｍに変えるだけで ２倍の速度に上げる事は可能です 但し、トルクは概ね半分になりますので可搬重量は半分になります 可搬重量は変えずに速度もアップするなら当然の如くモータ容量も上げねばなりません また、機械フレームの剛性も不足する場合も多い 最高速でぶんまわすとフレームがぐにゃぐにゃ．．．．． よーするに機械フレームからそっくり作り替え 機械フレーム剛性に２倍の安全率があればそのままでも良いでしょうけれど そうすると安全率は無くなる その他プーリ、ギア、ベアリング等、そしてボールネジの安全率も
お礼
御回答ありがとうございます。 速度が上がっても、トルクが下がり可搬重量が低くなるという事ですから 十分に検討してみます。 やっぱり重量物を速度を上げて動かすには機械のフレームも剛性アップが必要になるのでしょうかね。 あと安全率も考えないといけませんよね。 アドバイスどうもすいませんでした。
「指令値を上げる」じゃ駄目。 サーボモーターは速度指令値を入力するので他をどんなに改良しても速度が上がる事はありえません。 高い指令値を入力、設定出来るユニットに交換するしかありません。 既設の機械なら最大出力を考慮してネジのリード等決められているのでそれが限界のはずですから。
お礼
御回答ありがとうございました。 そこで又教えてください。 高い指令値を入力、設定出来るユニットに交換する とはモータ、ボールネジ他の構成品を交換すると言う事でしょうか？ 初心者的ないいまわしで申し訳ありませんが、教えて下さい。
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