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ファナックの21i制御機で追従と送りのずれが発生する問題について
- ファナックの21i制御機で加工すると、直線のはずが若干ずれる問題が発生しています。
- 問題の原因は外部からのDNCによる動作で、オプションの追加やボーレートの変更で修正可能ですか？
- ファナックの21i制御機で発生する追従と送りのずれを修正する方法について教えてください。
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機械の剛性にもよりますが、可能です。 ファナックサービスにサーボ現調を行ってもうらう。（有料） （機械メーカ経由でファナックに依頼するほうがいいかも） ２１ｉＴＢならサーボガイドのソフトで自分でも可能ですよ。（ソフトは購入必要） ------------------------------------------------------------ DNC運転はＬＡＮですかＲＳ２３２Ｃですか。ＬＡＮボードとＲＳ２３２Ｃでは設定が違います。 追従と動作端とでは意味が違ってきます。 動作端でのダレはインポジションの設定です。（回答されたように） 但し初期状態では、Ｇ６４（切削モード）が標準だとおもいます。 必要な箇所にはＧ０９を入れるとインポジチェックを行います。入れた行のみ有効。取説を参考に インポジション幅の設定も確認が必要かも。 注：インポジションで細工すると移動動作がなめらかに動作しません。 先行制御はオプションだと思います。 -------------------------------------------------------------------- 追従なら、サーボ調整（加減速、ゲイン調整、位置ループ）が必要だと思いますがね。
お礼
早速の回答ありがとうございます。 先ほど確認しましたら、21iではなく20iとのことでした。 すいません
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