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システム関数の極や零が実数でなくても式変形は成り立ちます. ただし G=H(ωz1・ωz2・・・ωzn)/(ωp1・ωp2・・・ωpm) だから,極や零が実数でないとGが実数にならない可能性があります. Gが実数にならないとボーデ線図が描きにくいんじゃないでしょうか? また,ラプラス平面上に極や零をプロットしたとき,右半平面('RHP'と呼ぶ)に極があると不安定になり,零があると過剰位相系になるのは,教科書に説明があったはずです. 要するに,システム関数の極や零が実数でなくてもいいんだけれど,簡単なボーデ線図の描き方を教えている教科書のレベルを超えるから,今はそうゆうことにしておいてねとゆうことでしょう.
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- 178-tall
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「ゼロ」ではたとえば、 jω - z1 = jω + ωz1 = ωz1(1 + jω/ωz1) …(1) 「ポール」でも同様に、 jω - p1 = jω + ωp1 = ωp1(1 + jω/ωp1) …(2) (1), (2) の関係を (2.112) の中辺と右辺の分数項に適用している模様。 したがって、係数 H と G の関係は、 G = H*(-z1*-z2*…*-zn)/(-p1*-p2…*-pm) らしい。
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