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制御理論 閉ループ

閉ループ極を-2+jとしたとき、 閉ループ特性方程式はどうなりますか。

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>閉ループ極を-2+jとしたとき、 「閉ループ極」が so = -2+j だけなら、 「閉ループ」伝達関数 P(s) は、so~ = -2-j として、 　P(s) = K/(s-so)(s-so~) = K/(s^2 + 4s + 5) >閉ループ特性方程式はどうなりますか。 「閉ループ特性方程式」は、 　1 + P(s) = K/(s-so)(s-so~) = (s^2 + 4s + 5+K)/(s^2 + 4s + 5) = 0 だから、 　s^2 + 4s + 5+K = 0 かな？ 　　

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