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慣性モーメントとトルク
添付の写真の様な剛体の慣性モーメントを計算しました。 (1)は50kgで(2)の棒の先に取り付けられ回転軸から0.6ｍ離れています。 I1=50kg×（0.6m＾2） (2)は棒で11.775kgで長さが0.6mあります I2=(11.775kg×（0.6m＾2）)/3 (3)は100kgありセンターが回転軸です。 Ｉ3=(100kg(0.18^2+0.18^2))/12 (3)の下側はベアリングで支えられており回ります。 Ｑ1.下記の計算しているαの単位は何になるのでしょうか？（rad/s^2 度/s^2 それ以外！？？） Ｔ/Ｉ＝α トルク：Ｔ 慣性モーメント：Ｉ 角加速度α Ｑ2.計算した慣性モーメント：ＩΣ（Ｉ1+Ｉ2+Ｉ3）と 新たに測定した既知の角加速度：α2をかけるとトルク：Ｔ2 になるという計算でよろしいでしょうか？ 計算できそうですが、確証がないのでご存知の方、ご教示いただけますでしょうか？ よろしくお願いいたします。
- tomomaki168
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(1)は、それだと棒の先に１点に質量が集中している場合になってしまいます。 重りが立方体であることを考えると、 Ｉ１＝立方体の重心周りの慣性モーメント ＋ 点質量だと思った場合の回転軸周りの慣性モーメント（=M*r^2） となります。立方体の一片の長さをａとして、 I1 = M*a^2/6 + M*r^2 です。（M=50kg、r=0.6m） (2)(3)は、ＯＫ Ｑ１： rad/s^2 Ｑ２： Ｙｅｓ（ただし摩擦がないとすれば）
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