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シリアル通信について
脳波測定器B3 Bandというものを購入しました。 http://neuro-bridge.com/dev/b3band.html linuxにbluetoothでつなげて、測定値を表示させたいです。 /dev/rfcomm0が対応するデバイスファイルのようです。 アクセス権限を付与して cat /dev/rfcomm0 としても bash: /dev/rfcomm0: デバイスもしくはリソースがビジー状態です と表示されてしまいます。 どうしたらB3 Bandから測定値を読めるでしょうか。
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シリアルを用いてデータを伝送するプログラムを作りたいのですが、よく分かりません。 １０進数では出来たのですが２進数に変換する際に上手く行きません。 シリアル通信のプログラムとして以下を使用しています。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #define BAUDRATE B9600 //hentyou-kaisu per second #define BSIZE 64 //byte size #define CR 0x0D // carriage return int fd; //file descriptor 0:H-nyuryoku,1:H-syuturyoku,2;error struct termios otio; int open_serial_port(char *modem_dev) //modem_dev = serial_dev { struct termios ntio; if ((fd = open(modem_dev, O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) { // O_RDWR=read&write O_NOCTTY= perror(modem_dev); exit (1); } tcgetattr(fd, &otio); //tanmatsu-no-now-settei-syutoku memset(&ntio, 0, sizeof(ntio)); ntio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; ntio.c_cc[VTIME] = 0; //burst-de-datadenso-wo-timeout-surutameno-timer ntio.c_cc[VMIN] = 1; //jyusin-moji-no-min tcflush(fd, TCIFLUSH); // not read data-wo flash tcsetattr(fd, TCSANOW, &ntio); //new-tanmatsu-settei-watasu return (0); } void close_serial_port(void) { tcsetattr(fd, TCSANOW, &otio); //motono-settei-ni-modosu close(fd); } int main(int argc, char **argv) { char *serial_dev; // char buf[BSIZE]; //data-wo-kakikomu-buffa-no-top-address char *buf = (char *)malloc(sizeof(char)*64); char msg[BSIZE]; int i,j; j=0; if (argc != 2) { fprintf(stderr, "usage : %s serial_dev\n", argv[0]); exit (1); } serial_dev = argv[1]; //device to write e.g. /dev/ttyUSB0 memset(buf, '\0', BSIZE); //m byte memory block no set \0=char-gatano-0 memset(msg, '\0', BSIZE); //syokika open_serial_port(serial_dev); i = 0; while (1) { //infinite loop sprintf(buf, "%d,", i); //printf-wo-buf-ni j = strlen(buf); write(fd, buf, j); //write to modem-device printf("%s\n", buf); sleep (2); //read(fd, msg, BSIZE); //printf("%s\n", msg); i++; if (i >= 10) i = 0; } close_serial_port(); free(buf); exit (0); } ２進数変換プログラムは、 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int i, n; int bits[1024]; int digit, amari; printf("10進数: "); scanf("%d", &digit); n=0; while(digit>=1){ amari = digit % 2; /* 配列変数に順番に代入して */ bits[n++] = amari; digit = digit / 2; } /* 逆順に表示している */ for(i=n-1; i>=0; i--){ printf("%d", bits[i]); } printf("\n"); return 0; } この両者をつなぎ合わせたいのですが、どうすればよろしいでしょうか。
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