- 締切済み
ウィリー走行の運動方程式をおしえてください
4輪駆動の実験機でウィリー走行をさせようとしていますが、 ラジコンなどのようにうまくいきません。 運動方程式やトルクや加速度、速度の出し方をおしえてください。 お願いします。 ちなみに車両は重量4kg,、長さ500mm、高さ450mm、奥行き200mmで重心位置は高さ400mm、奥行き100mmのところです。車輪径は直径200mmで重心位置から車輪の中心までの距離は400mmです。また車輪の上げる角度は60度です。 よろしくお願いします。
- みんなの回答 (2)
- 専門家の回答
みんなの回答
- アウストラロ ピテクス(@ngkdddjkk)
- ベストアンサー率21% (283/1290)
関連するQ&A
- 自動車が縁石を乗り越える時、車輪が動く速さ
自動車が下記の条件で縁石を乗り越える時、車輪が上に動く速さを求めたいです。 自動車速度 時速60km/h 車輪直径600mm、自動車重量500kg 縁石入力角度30度、縁石高さ80mm、長さ500mm 考え方、計算式ご教示頂けますようお願いいたします。
- ベストアンサー
- 機械設計
- 運動方程式の立て方について
運動方程式の立て方について 下図のように、慣性モーメントI、質量m、半径rの円板にトルクNが作用している場合を考える。円板と床の間に滑りが生じるトルクNを次の中から選べ。ただし、円板と床には、クーロン摩擦(静摩擦係数μs、動摩擦係数μd、ただしμs>μd)が作用するものとする。また、円板の質量中心の速度をv、重力加速度をgとする。 答え:(1) 下記、<2>と<3>はわかるのですが、<1>と<2>のFが同じ意味合いになることが 理解できません。どなたか、教えていただけないでしょうか。 円板の運動方程式:ma=F ・・・<1> 回転の運動方程式:Iθ’’=N-F・r ・・・<2> 直線運動と回転運動の関係から:a=r・θ’’ ・・・<3> 滑り出す瞬間を考慮し:F=μs・mg ・・・<4>
- ベストアンサー
- 物理学
- 小型自動搬送装置のステアリングトルクについて
設計初心者です。 装置のステアリングを、サーボモータを使用してプーリとタイミングベルトで 伝達しようと検討しているのですが、ステアリングに必要なトルクが解らずモーター選定に悩んでおります。 条件は下記です。 車体重量:200kg 車輪径:150mm 車輪幅:50mm 床と車輪間の転がり摩擦係数:0.04 上記をR600mmほどで旋回させたいのですが計算方法すら解らず苦慮しております。どうぞお力をお貸しください。
- 締切済み
- 機械設計
- 車の最大加速度の問題
図に示すような同形同質量の前輪駆動車と後輪駆動車があるとき、おのおのの最大加速度を求めよ。ただし、g=9.8m/s^、重心と前後車輪中心との水平距離は各々1.5m、駆動輪と地面の動摩擦係数をμ=0.3とする。 車輪質量は車体質量に比べて十分に小さく、空気抵抗などは無視できるとする。 この問題なんですけど、誰かお願いします!解いてください!!
- ベストアンサー
- 物理学
- 回転軸のトルクについて
よろしくお願いします。 垂直方向に回転軸があり、重心が軸からmの距離にある重量wの物体を回転させます。角加速度aとする。 その回転軸に半径rのギヤを装着、さらにモータ軸に同半径のギヤを装着したものを連結して駆動させます。 このときの必要トルクは・・ 軸の回転トルクt=w×?×aと思いますが、 モータの必要トルクはt/rとなるのでしょうか? すいません教えてください。
- 締切済み
- 機械設計
- 板が転倒した際の衝撃値について
例えば、幅2000mm、高さ1000mm、厚み100mmの板(重量20kgの中実剛体)を床に 立て、徐々に傾けていくと、床と接している板の長稜を中心に回転し、重心位置 がこの回転中心を超えると転倒するという事象において、板の上部の方が下部よ りも衝撃値は高いと思うのですが、これを理論的に説明できないでしょうか? 重心位置(高さ500mm)で考えると、板の回転中心と重心が垂直にそろっている 位置(転倒スタート)の位置エネルギーが、床に衝突した直後の回転エネルギー に置き換わると考えられると思うのですが(空気抵抗や床面との摩擦は無視しま す)、板の上部(高さ900mm)や下部(高さ100mm)ではどのように考えたら良い のかが判りません。 例えば、板の上部、重心位置、下部にそれぞれ加速度センサを貼り付けて、衝撃 値を測定した場合、上部>重心位置>下部になると思うのですが。
- ベストアンサー
- 物理学
- 剛体棒の運動方程式
剛体棒の運動方程式でわからない点があります。 XY平面で長さL、質量M、密度が一様な剛体棒が原点を支点とし振り子運動を行う時、 剛体棒とY軸のなす角度をθとおくと Iβ=(-MgL/2)sinθ (Iは慣性モーメント、βは角加速度) だと思うのですが、 問いで「重心まわりの回転についての運動方程式をたてよ」とあった場合 Igβ=0 (Igは重心を軸とした時の慣性モーメント) でよろしいのでしょうか? 重心にはモーメントが働いていないと思ってこのように考えているのですが・・ また「重心の並進運動についての運動方程式をたてよ」とあった場合、 M (d^2X/dt^2)=0 M (d^2Y/dt^2)=-Mg でよろしいのでしょうか? 慣性モーメントの計算は割愛しましたが、どなたか御教授して頂ければ幸いです。
- 締切済み
- 物理学