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微分
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(1) =f(0) じゃなくて、=f''(0) でしょう？ f(t) を t=0 中心に 二次のテイラーの定理に当てはめてみたら 解かりますよ。 (2) F(ta,tb) が、t の一変数 C^2 級関数なので、 (1) の結果が使えますね？
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