音声認識エンジンJuliusの認識結果出力に関して

質問

現在、大学で音声認識とロボットとの連動における開発を行っています。
認識した言葉によってロボットの動きを変化させようと試みています。

具体的に、連動部分についてですが、以下の手順を理想としています。
　Julius起動
　　　　　↓
　認識結果をcsvもしくはtxtファイルに出力
　　(ex:file.csvに「おはよう」を認識したら「1」、「こんにちは」を認識したら「2」を出力させる)
　　　　　↓
　認識した言葉によってそれぞれcsvファイルに0/1を返す
　　(ex:file.csvが「1」のときcsv1.csvに「1」・csv2.csv～csv10.csvに「0」を返す
　　　　同様にfile.csvが「2」のときcsv2.csvに「1」・csv1.csv,csv3.csv～csv.10.csvに「0」を返す)
　　　　　↓
　Excelのマクロを使ってロボットのシーケンス制御と連動

連動の関係でcsvファイルへの出力が必要であり、
ロボットの動きと１対１対応をさせたいため、それぞれの単語用にcsvファイルを用意し
それぞれ認識した単語に対応するファイルのみに「1」を返したいと思っています。

Juliusの認識結果を最初のfile.csvに「1」や「2」を出力することはできたのですが、
その後if文で場合分けをしようにもエラーがでてしまいます。
おそらく文字列の「1」や「2」だからC言語でエラーになるのかと推測します。
そこでポインタの型変換を試みたのですが、
最終的な出力結果はなぜか「0」になってしまいます。

csvの出力結果によって場合分けを行い指定の数字を出力させるには
どうしたらよいでしょうか？

ちなみに開発環境はWindowsXPです。
JuliusはMicrosoftVisualC++2008でビルドし、
コマンドプロンプトで認識エンジンを起動しています。
最後にJuliusに認識結果の出力に関するプログラムと
自身で追記したプログラムを載せるので参考にしていただければと思います。

C言語はまだ始めたばかりで初心者なので
何かご存知の方いらっしゃいましたらアドバイスお願いいたします。

julius/output_stdout.c

static void
//ttyout_pass2(NODE *hypo, int rank, Recog *recog)
result_pass2(Recog *recog, void *dummy)
{
int i, j;
int len;
char ec[5] = {0x1b, '[', '1', 'm', 0};
WORD_INFO *winfo;
WORD_ID *seq;
int seqnum;
int n, num;
Sentence *s;
RecogProcess *r;
boolean multi;
HMM_Logical *p;
SentenceAlign *align;
int c;
int *csv;
FILE *csv1;
FILE *csv2;

　＜省略＞

/* output all confirmed words */
for(i=0;i<confwordnum;i++) {
if (len + strlen(winfo->woutput[confword[i]]) > SPTEXTWIDTH) {
for(j=len;j<writelen;j++) printf(" ");
printf("\n");
for(j=i;j<confwordnum;j++) confword[j-i] = confword[j];
confwordnum -= i;
len = 0;
i = 0;
writelen = 0;
}

　＜省略＞

csv = fopen("file.csv", "w+");
csv1 = fopen("file1.csv", "w");
csv2 = fopen("file2.csv", "w");

if(csv1 == NULL){
printf("failed to open csv1 file\n");
}else {
printf("succeed to open csv1 file\n");
}
if(csv2 == NULL){
printf("failed to open csv2 file\n");
}else {
printf("succeed to open csv2 file\n");
}

for (i=0;i<seqnum;i++) {
fprintf(csv, "%s\0", winfo->woutput[seq[i]]);
/*文字列からint型(整数型)への変換と出力*/
c = atoi(csv);
printf("%d\n", c); //出力結果：0\n0\n0\n0\n
fprintf(csv1, "%d", c); //出力結果：0
}

fclose(csv);
fclose(csv1);
fclose(csv2);

　＜省略＞

回答No.3

myuki1232 · ベストアンサー

比較が上手くいかないのは、文字列型と数値型の比較をしているからです。
直すならば、
if (atoi(winfo->woutput[seq[i]]) == 1)
のようにするか、辞書の変更をやめて
if (strcmp(winfo->woutput[seq[i]], "おはよう") != 0)
のようにするといいでしょう。

しかし、このように単語と数値を対応させるプログラムを作るというのは、対応に追加や変更があったときに、変換プログラムと Excel のマクロの両方を変更しなければいけないので、あまり上手い方法ではないです。
シーケンス制御は Excel のマクロでやるのならば、単語と動作の対応付けはマクロの中だけでやってしまうべきです。それならばこんな余計なことで悩む必要はありません。

お礼

丁寧なご回答ありがとうございます。
おかげで無事に課題をクリアできました。
マクロとの兼ね合いも考えましたが
とりあえず今はこのプログラムでいこうと思います。

ありがとうございました。

回答No.2

myuki1232

Julius について軽く調べてきましたが、 winfo->woutput[seq[i]] には例で言うところの「おはよう」や「こんにちは」が入っているのではありませんか？
だとすれば、それらの単語に対してどういう数値を割り当てるかを、自分で書かなくてはなりません。
あるいは、詳しく書かれていないので不明ですが、それらの処理は Excel のマクロ上でやってしまえば、いくつも csv ファイルを用意しなくても可能でしょう。

補足

説明不足で申し訳ないです。

おっしゃるとおりです。
winfo->woutput[seq[i]] はJuliusの単語辞書とリンクしていて
デフォルトだと「おはよう」や「こんにちは」と出力されるのですが、
if文で場合分けしたいので文字列のままだと扱えないと考え
単語辞書の該当箇所を数値に変更させました。

マクロをあまりよく理解していないので調べてみます。
よろしければ、if(winfo->woutput[seq[i]] == 1)のように
数値によって場合分けする処理がなぜうまくいかないか教えていただけますか。

回答No.1

myuki1232

数値と文字列とファイルの違いを憶えて下さい。
あなたのプログラムの、変数 csv はファイルポインタ型であるべきです。
プログラム中の file1.csv というファイル名は csv1.csv とは違うのでしょうか？ 以下、同じものとして書きます。
動作的には、 file.csv への出力と csv*.csv への出力をひとつのプログラムでやるならば、ファイルの読み込みと文字列の変換は不要です。winfo->woutput[seq[i]] （か何か）をそのまま使って出力すればいいです。

補足

ご指摘ありがとうございます。

file.csvとcsv1.csvは同一のものでした。
書き間違えていました。
すみません。

if(winfo->woutput[seq[i]] == 1){
fprintf(csv1, "1");
fprintf(csv2, "0");
…
}else if(winfo->woutput[seq[i]] == 2){
…

といったかんじで条件文をつくり
winfo->woutput[seq[i]] の値によって場合分けしたいのですが、
if(winfo->woutput[seq[i]] = 1)の条件だとビルドはできても
file1.csvやfile2.csvには何も出力されないです。

なので、一度file.csvファイルを読み込んで型変換が必要なのかなと思っていたのですが、
的外れなことをしていたのでしょうか？