マイコンとスピードコントローラの組み合わせについて
- マイコンを使用してスピードコントローラを制御する方法について知りたいです。
- スピードコントローラの設定方法やマイコンから送るべきPWMの周期について教えてください。
- TURNIGY Plushとsh-2 sh7047を使用しています。
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マイコンとスピードコントローラについて
今，マイコンを使って，小型のヘリコプタの研究を行っています．マイコンから算出した制御出力(PWM)をスピードコントローラを介してプロペラの制御を使用と思っています．そこで，どのようにマイコンを使用して，ブラシレスモータ制御用のスピードコントローラを使用できるようにするか分かりなくて困っています．スピードコントローラの設定法やマイコンからどのような周期のPWMを送ればいいのかなどを教えてください．以下が使用しているマイコンと，スピードコントローラになります． スピードコントローラ TURNIGY Plush マイコン sh-2 sh7047 以上が使用しているものです．ご答えを宜しくお願いします．
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ラジコンのサーボ、スピードコントローラは基本的には同じ信号と考えてかまいません。 昔、いまほど高性能なスピードコントローラが無かった時代には、 サーボでニクロム線の上をスライドさせてモータのスピードをコントロールしていました。 （車系のラジコンです） その後スピードコントローラが互換性を持ったまま登場したのです。 だから下記HPに限らず、"サーボモータ PWM” で引けばいくらでも見つかります。 http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0708/22/news116.html 通常、ニュートラル（スピード ゼロ）は1.5msのパルスで共通ですが、 TURNIGY Plushが初期状態で1msと2msのどちらがアクセル側になるかは知りません。
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