シャープ測距モジュールは上手く動作しない？

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このQ&Aのポイント
  • AVRのATmega88Pを使用し距離センサからの電圧をA/D変換して、壁にぶつからないよう走行する車を工作しています。しかし、シャープ測距モジュールの出力電圧が正しく取得できていないようです。
  • センサに手を遠近させても値が変化せず、正常に機能していません。配線方法や接続に問題があるのか、もしくはセンサ自体が故障しているのかがわかりません。
  • シャープ測距モジュールの詳細な配線方法と正しい動作について知識のある方は助言をお願いします。
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シャープ測距モジュールについて（AVR）

「シャープ測距モジュール　ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ　（http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02551/）」 を使っていたのですが、上手く動作しません。 AVRのATmega88Pを使用し距離センサからの電圧をA/D変換して、壁にぶつからないよう走行する車を工作しています。 三端子レギュレータを使って、距離センサの作動電圧内である５Vを電源にし、出力電圧をPINC0につなぎました。 が、テスタでグランドと出力の電位差を測ると、だいたい2.1Vあたりで、センサに手を遠近させても値が変化しません。 このセンサは単純につなぐだけでなく、何か特別な配線方法が必要なのでしょうか。 ご存じの方がおられましたら、助言をお願いいたします。 下の図が見えずらいので、こちら（http://sky.geocities.jp/sky_paradoxinpc/1111.html）に詳細を載せました。プログラムはテスト用に組んだ簡易なものです。

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質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • Wr5
  • ベストアンサー率53% (2177/4070)
回答No.1

見間違いでなければ…センサのVoが電源に、Vccがアナログ入力に繋げている用に見えますが……。 http://nekosan0.bake-neko.net/connection_ir_measure.html こんなページとか、検索すると見つかりますが…接続とか間違いありませんか？

flugel0000
質問者

お礼

あぁあ、本当だ！ 動くわけありませんよね。なんて恥ずかしいミスを……。 以後、配線はちゃんと確認してから質問します。 素早いご解答、ありがとうございました！

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