背景差分法における正規化距離

質問

よろしくお願いします。

現在、人の検出を勉強しており、
背景差分法で静止画、グレースケールから抜き出そうと頑張っています。

しかし、やはり照明や影の影響が大きいです。

そこでこのような方法をお見受けしました。
ttp://xptn.dtiblog.com/blog-entry-101.html

しかし、言語がC#で書いてあるため、見慣れない点が多いです。

どなたかC言語で解説していただけませんでしょうか?

よろしくお願いいたします。

回答No.2

tomochin630

No.1の続きです。

以下はNo.1の関数から呼び出されるグレースケール取得関数です。
//bmp …　BITMAP構造体
//戻り値 … グレースケール配列
unsigned char* GetGrayscaleBytesFromBitmap(BITMAP bmp)
{
　if(bmp.bmBitsPixel!=32)return NULL; //簡略化のため32bitのみ対応します。

　int w = bmp.bmWidth; //幅
　int h = bmp.bmHeight; //高さ
　int len = w*h; 　//グレースケール配列のサイズ
　unsigned char* buf = (unsigned char*)bmp.bmBits; 　//画像のピクセルバッファ
　unsigned char* result = (unsigned char*)malloc(len);　//グレースケール配列の確保
　for(int i=0,j=0;i<len;i++,j+=4){　//グレースケールは1画素1バイト、画像は1画素4バイト
　　//ＲＧＢからグレースケールへの変換
　　//Ｒ：Ｇ：Ｂをおよそ３：６：１でブレンドしたものがグレー値。
　　result[i] = (unsigned char*)((buf[j+2]*3+buf[j+1]*6+buf[j])/10);
　}
　return result;
}

動作確認等は全くしていないので、適宜修正して下さい。
引数のBITMAP構造体は、WindowsAPIのLoadBitmap()等の関数で取得したビットマップハンドルから、GetObject()で取りだせます。