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現代制御についての固有値
現代制御において，システムは状態方程式と出力方程式でA,B,C,(D)行列を用いて記述されますが，システムの応答が振動的になる時は必ず，A行列の固有値に少なくとも一つ以上，虚数部が表れるのでしょうか？
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それだけでなく固有値の実部が０に近いという条件もいるでしょう。 どれだけ近いかはシステムの他の定数にも依存するので定性的な表現しかできませんが。
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