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ウインチの電流値から引いている物の重量がわかりますか？
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>ウインチの電流値から引いている物の重量がわかりますか？ 直流電動機でしょうか？ある程度なら判ると思います。 http://www.sawamura.co.jp/gijyutu/motort.htm 上記のサイトでは、簡略化して電圧が一定の場合、トルクと回転数の積が一定になるように記述されていますが現実の電動機では ■ 低速域では大きな電流が流れるため、それを定電圧で駆動できるような容量の大きな電源を実装するのは現実的ではない。 ■ 一定以上の回転数では、電動機の効率が著しく低下する。 ということで、ある特定の回転数の範囲でなら負荷（重量）が推測可能かと思われます。 さらに電動機の温度が上昇すると、効率が低下するのでそれも考慮する必要があります。 また直流電動機の電流はサイン波状に流れるので、電流計にカウンターを接続すれば回転数が正確に判ります。同一の回転数の場合に電動機が発生するトルクによって、電流の最大値と最小値の差が変化しますから、それを計測することによってもトルクが推定できると思います。回路は複雑になりますが・・・ モーターの種類や減速器、機構によって摩擦係数や効率が異なり、負荷による電流ー電圧の特性は変化します。予め実験で特性を調べておけばよいでしょう。
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