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ベクトルで立方体を傾けるにはどうすればよろしいでしょうか。
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ちょっと書き忘れました。 指定ベクトル(a,b,c)は、単位ベクトルを前提にしています。 もし、√(a^2+b^2+c^2)が1でなかったら、この値で割った (a,b,c)/√(a^2+b^2+c^2)を使います。
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回転軸と回転角が分かれば、公式に従って計算できます。 今の場合、回転軸は、z軸と指定ベクトルに直交する方向を とれば良いのです。 指定ベクトルを(a,b,c)とすると、 回転軸は、 |e1_ e2_ e3_|=b･e1_-a･e2_=(b,-a,0) |a b c | |0 0 1 | あとは、公式を使って求めます。 次の行列を立方体の頂点の座標に作用させます。 「b^2(1-cosθ)+cosθ,-ab(1-cosθ),-a･sinθ -ab(1-cosθ), a^2(1-cosθ)+cosθ,-b･sinθ a･sinθ, b･sinθ, cosθ 」
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こんにちは 一次変換です。 指定のベクトルと同じ向きのＺ軸を持つ座標系に対応させる行列を、頂点のベクトルにかければ立方体は傾きます。
お礼
一時変換ですね。まずはいろいろ調べないこともありましたが 思考錯誤した結果うまくいきました。 ありがとうございました。
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