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まっとうなlsコマンドであれば、-Rオプションを付ければ希望する動作になります。 ls -R ディレクトリA とすれば、ディレクトリAの中身がサブディレクトリまで含め、全て表示されます。なお、-Rと-rでは全く違う意味になるので、必ず大文字で指定してください。
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