一定周期実行プログラムの実装方法

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このQ&Aのポイント
  • UNIX環境での、プログラムを一定周期実行させる方法についてご教授ください。
  • 具体的には、50msの周期で無限ループするプログラムを実装したいです。
  • 現在考えている方法は処理時間を計測して、残りの時間をsleepで待たせる方法ですが、他に良い方法はありますか？
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一定周期実行プログラム

UNIX環境での、プログラムを一定周期実行させるプログラミング方法についてご教授下さい。 例えば、50msの周期で、無限ループするプログラムです。 while(1) { t1=clock(); (処理１); t2=clock(); passtime=(t2-t1)/CLOCKS_PER_SEC; time=0.05-passtime; tmp=(int)(1000000*time); usleep(tmp); } まず、思い付いたプログラムは、処理１に掛かった時間を計算し、50msから処理に掛かった時間を引いた時間をsleepで待たせるプログラムです。clock()は精度が低いようですが・・・他に何かいい方法はないでしょうか？

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • D-Matsu
  • ベストアンサー率45% (1080/2394)
回答No.1

settimer()とSIGALRMを使ったタイマー割り込みとかどうですか。 http://www.linux.or.jp/JM/html/LDP_man-pages/man2/setitimer.2.html マルチスレッド処理で周期管理と処理本体を分ける、なんて方法も考えられなくはないですが。 あとusleep()は古くてぼちぼち仕様から外されるようなのでnanosleep()を使ったほうがいいですね。

redroof22
質問者

お礼

ありがとうございました。 nanosleep()を使ってみます。

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