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DCモータ

DCモータに電圧を印加して所望のトルクを発生させたいのですが。 DCモータのトルクはトルク定数を用いて、電流に比例するのはわかったのですが、 電圧を印加させた場合、どこかで抵抗がかかり キルヒホッフの法則より電流になると思うのですが この場合抵抗値となるのはモータのカタログで言うどの値になるのでしょうか？ また、モータドライバを使用すると変わってくるのでしょうか？ よろしくお願いいたします。

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  • foobar
  • ベストアンサー率44% (1423/3185)
回答No.1

まず、モータの内部には回転数に対応した電圧（速度起電力）が発生しているので、これを考慮する必要があります。 電源電圧と速度起電力の差が、（電機子）コイルの抵抗（やブラシの接触部分）での電圧降下と等しくなっています。

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