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イベントフラグを複数のタスクで待った時の優先順位
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uITRON4.0であれば、タスク優先度順かFIFO順（先に 待機した順）を選ぶことができます。選び方は、イベント フラグの生成(CRE_FLGまたはcre_flg等）時に指定します。 uITRON3.0を含め、それ以前のuITRONでは優先度順は仕様 になかったと思いますが、実装独自に拡張されている場合 もあります。ですので、そのuITRONの仕様（uITRONの仕様と 違う部分がかかれた仕様書）を確認されるとよいと思います。 ただし、クリア属性を指定しない場合には、 カーネル過渡状態では、確かに優先度順で、 タスクはwait状態からready状態に遷移しますが、 タスクスケジューラが、優先度の高いタスクを ディスパッチするため実質的には、優先度順 になるはずです。 もう少し解説しますと、 クリア属性を指定する場合は、先頭のタスクのみが waitを解除しますが、クリア属性の指定がない場合は、 flagの成立するすべてのタスクがwaitを解除します。 したがって、解除されるタスクを含め優先度の高い タスクが次にディスパッチされます。 さらに、同一優先順位のタスクについてどちらが先に ディスパッチされるかについては、uITRONの仕様には 不定である旨記載されているので、どちらが先に ディスパッチされる かは、実装依存かと思われます。
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ありがとうございました。 確かにご回答のとおりで、uITRON4.0ではTA_TFIFO/TA_TPRIの指定ができるようですね。 今使っているOSは3.0でタスク優先順位である旨の記載がありました。