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VVVFインバータ制御について
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「インバータ制御電車概論」という専門書があります。 ただし、専門的すぎるので最低限でも大学の電気工学科レベルの知識が必要かと思われます。
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【インバータ「しくみと使い方のコツ」 常弘 譲・松本 圭二 著 電機書院】はいかがでしょうか？
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