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ヒューマノイドロボの足について
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- aranra
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下の方が書いてるように、僕もHONDAのロボットが一番参考になると思います。 最近発売された、雑誌「DIME」に2足歩行ロボットについての記事が載ってましたよ。 足裏のスポンジ状のものと、姿勢制御プログラムで何回もの歩行実験でデータを蓄積していくことで、 現在の安定した歩行ができるようになったみたいです。 今、その雑誌が手元になく、でうろ覚えなので間違ってたらごめんなさい。
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- kikumaro
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有名どころとしては、HONDAのロボットですが、アレは走りはしないものの、全体の重心バランスをあえて不安定な状態にして、あの『2足歩行』を生み出していますが、その緩衝材として採用したものは、『スポンジ』です。 ただ、スポンジにも色々なものがありますから、そこはそのロボットの重量や、重心バランスのとり方に適応したものを選ばないといけないでしょうね。
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