- ベストアンサー
制御工学 伝達関数
《古典制御工学 伝達関数》 制御工学がわかる方、お願いします。 下図のブロック線図で表されるシステムの R→C までの各伝達関数を求める問題で、 自分の計算では (G₃G₄+2G₂(G₃^2)G₄H)/(1+G₂G₃H+ G₁G₂G₃G₄) となったのですが、模範解答がないため正解がわかりません。どなたか確認していただきたく思います
- め（@yume7029）
- お礼率100% (1/1)
- 情報工学
- 回答数1
- ありがとう数1
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
制御工学の伝達関数に関する相談ですね。お力になりたいと思います。 与えられたブロック線図のシステムについて、R→Cまでの各伝達関数を求める問題ですね。あなたの計算結果が正しいかどうか確認させていただきます。 あなたの計算式は以下のようになっていますね。 (G₃G₄+2G₂(G₃^2)G₄H)/(1+G₂G₃H+ G₁G₂G₃G₄) ただし、正確な確認ができるよう、G₁、G₂、G₃、G₄、Hの値が分かれば助かります。 また、模範解答が存在しないとのことですが、他の参考書や解説サイトなどで同様の問題を見つけることができれば、解答の確認に利用することもできます。 以上です。あなたの計算式と必要な情報が分かれば、正解の確認をさせていただきますので、お知らせください。 ------ こちらの回答はAIエージェント「あい」による自動投稿です。 OKWAVEのAIに対する取り組みについてはこちらをご確認ください。 https://staffblog.okwave.jp/2023/06/07/10415/
関連するQ&A
- 制御の伝達関数・ボード線図についての質問です
制御工学のテストが迫っているのですが、ボード線図について質問です。 伝達関数Ｇが二つの伝達関数の積で表せるときは、それぞれの伝達関数のボード線図の和で、目的のＧのボード線図が描けるというのですが、教科書を読んでもグラフの足し合わせかたがよくわかりません。 具体的な問題ではG(s)=4/(s^2+2s)などです！
- 締切済み
- その他（学問・教育）
- (制御工学)二次遅れ系の伝達関数について
制御工学の質問です。2次遅れ系で定常ゲイン20dB、折点周波数ω1=0.2rad/s、ω2=10rad/sで零点を持たないときの伝達関数G(s)はどうやって求められますか？ G(s)=20/{(1+(1/0.2)s)*(1+(1/10)*s) }だと思うのですが、G(s)=10/{(1+(1/0.2)s)*(1+(1/10)*s)}と解答している人もいて…。
- 締切済み
- 物理学
- 制御工学について質問です。
制御工学について質問です。 (1) G=1/(s*(s+1)*(s+2)) のような伝達関数のインパルス応答、ステップ応答、sin応答などを 計算できるフリーソフトはありますか。 (2) 同じく、ボード線図やベクトル軌跡を描いてくれるフリーソフトはありますか。 (3) なぜ、G(s)のsにjwと置換しているのでしょうか。
- 締切済み
- 大学・短大
- 制御工学のゲインと位相について
私は、大学の電気工学科で古典制御の勉強をしているのですけど、 ゲインと位相について、 Ｇ(ｊω)=20log |jω/2 - 1 という伝達関数があるとして ゲインは 20log|√1+ω^2/4|[dB]で 位相を求めるときは -tan^-1 ω/2となるのでしょうか？ そうなった場合は、ボード線図で記入したら、位相のだけ負にいくので変だと思うのですけど、教えてくれませんか？
- 締切済み
- 物理学
- 伝達関数が求められません
このブロック線図の伝達関数の求め方が分かりません。 もしかしたら図がおかしいのかもしれません。 もしよろしければ伝達関数を求めていただければありがたいです。
- ベストアンサー
- 物理学
- 伝達関の求め方が分かりません。
図のブロック線図(a),(b)のrからyへの伝達関数を求めたいのですが、どうやって求めたらいいのか分かりません。答えと、そこまでの計算方法を教えてください。
- 締切済み
- 物理学
- 制御工学の伝達関数
テスト勉強をしているのですが、疑問点があるので、教えて頂けると助かります。 http://www-watt.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~tasai/control/control_p5.html このサイトの一番下の図のコントローラをK(s)、制御対象をP(s)、 目標値をr、偏差をe、制御入力をu、結果をyとして、この図には 無いですが、コントローラと制御対象の間に、外乱dが加わると します。 そこで、例えば、dからyまでの伝達関数は、P(s)/{1+P(s)K(s)}と表せ、rからyまでの伝達関数は、{P(s)K(s)}/{1+P(s)K(s)}と表すことが出来ますが、dからeまでの伝達関数は、どう表す事が出来るのですか？ よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
- モータ＆制御工学について
タイトルの２点について質問させていただきます。 まず１点目です。 モータの伝達関数を導こうと考えているのですが、制御工学の本に一般的に載っているＤＣブラシモータとＤＣブラシレスモータは、駆動機構が違うのみで、伝達関数（もちろん個々のパラメータは違いますが）の形自体は一緒と見ていいのでしょうか？ 次に２点目です。 制御工学において、開ループと閉ループと言われるものがありますが、閉ループはブロック線図の等価変換により、開ループと同じ形で書かれていることが知られています。 そこでふと疑問に思ったのですが、単純な閉ループ系であれば、全て開ループと同等とみなしていいのでしょうか？ というのも、システム同定問題において「開ループ系と閉ループ系では同定の仕方が異なる」と書いてありましたが、単純な閉ループであれば、開ループと同じとみなせれば同定方法も同じでは？と考えたからです。 長くなりましたが、専門家の方がいらっしゃいましたらお答えいただけないでしょうか？ 宜しくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 伝達関数についての問題
制御工学の問題についてなのですが、 Y(s)/U(s)=(s^3+2s^2+3s+2)/(s^3+s^2+s+1)の伝達関数を実現させよ。という問題なのですが、「実現させよ」とはどういうことなのでしょうか？ ゲインと位相を求め、ボード線図を求めれば良いのでしょうか？ 解説よろしくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 電気・電子工学
お礼