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カセットデッキ
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- ステッピングモーターでの一定テンションでの巻取り
マシンからφ3mmのゴムっぽいプラスチックが加熱射出され、それをリールで巻き取る装置を作りたいのですが。 材料の配合のせいか射出スピードが安定しなく、リールを一定速度で回すと早すぎて伸びて細くなってしまったり、逆に弛んでしまったりします。 伸びたり弛んだりしない適度なテンションで巻取りたいのですが何かアイディアは無いでしょうか? 上手く行くかは解りませんが、いま考えている方法はモーターの電流を監視し、モータースピードを制御すれば一定のテンションを掛け巻き取れないかと思っています。 ただモーターが回らなくなるくらい大きな負荷が掛かれば電流が跳ね上がるのは知っていますが、元々材料的にそれほど負荷が掛からないのでそれを判別出来るかが怪しいです。
