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ラダーを用いたPID制御方法ご存知ですか？
noname#230359の回答
三菱のQシリーズなら、PID制御ができる命令（INTPIDだったかな？）があります。 温調なら、熱電対ユニットを付ければ可能です。 バッファメモリにP,I,Dの値や周期をいれてやれば、SSRにMV値を出力します。 タッチパネルでPIDの値を設定できるようにすれば良いと思います。 油圧、空圧制御をおこなうなら、 A/D変換ユニットとD/A変換ユニットが必要です。 取り込んだアナログ値をPID処理させ、MV値を出力します。 これもタッチパネルでPIDの値を設定できるようにすれば良いと思います。 PLCにアナログ値を取り込むのは履歴を残すことができるというのが一番の利点です。タッチパネルにてグラフ表示したり、パソコンに出力したり、トレーサビリティーの意味でも、この方法は現在はやりですね。 ただ、コスト高になるのは間違いないですけど、温調器が１０点ほど使用している機械をPLC取り込みにモデルチェンジするなら、コストダウンになります。 いずれも、分厚いユーザーズマニュアル（MelfansWabにてダウンロード可能）を見て理解するという作業が発生しますが… その作業を厭わないなら出来るでしょう。 三菱の技術相談センターに電話してみるのが一番の早道だと思います。
- noname#230359
- noname#230359
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