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多回転式ポテンショメータの繰り返し精度とは？
- 多回転式ポテンショメータでモータ位置制御をしていると、正回転時と逆回転時で若干ずれが生じるようです。
- このずれの原因について詳しく調査しました。
- また、繰り返し精度の良い多回転式ポテンショメータについても紹介します。
- 電子部品・基板部品
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こんにちは。 照度コントロールなんですね。 こういった場合、角度や位置と言った間接的なデータを取らずに照度センサからのデータで制御をかけた方がすっきりします。
補足
照度ではなく、光の向きを制御しています。
こんにちは。 ギャップが完全にゼロという機構はあり得ません。 また、たわみがゼロという材料もありません。 位置決めする際、同じポイントでも正回転方向、逆回転方向で若干位置が違うのは当然と言えば当然で す。 位置検出器の精度を上げても同じです。 こういった場合は位置決め時常に同じ方向から停止させるよう制御するのが常とうです。
お礼
機構確認しました。 ご指摘のとおりです。 再度検証します。 ありがとうございました。
多回転ポテンショメータとは http://www.midori.co.jp/settei.html のような設定用ダイヤルボリュームの事のはずですが 質問内容はどうも回転センサーのようですが？ http://www.midori.co.jp/kaiten.html にあるCPP-45-10SXのようなものでしょうか？ 一体どんな機械で何をしたくて要求精度はいくつなのでしょうか？ また、現在使用中のメーカ、形式、仕様を開示してください 一般的には比較的ラフで速度も遅い場合やINVでコンベア等の同調運転とかには ポテンショメータでのアナログ制御は安くて簡単なのですが ある程度以上の高速高精度を求めるには無理が有ります そのような用途にはエンコーダを使うほうが簡単で安いと思います
補足
簡易的なロボットの腕のような機器です。 灯具をつけて明りの位置制御をしています。 エンコーダはハードウェア、使い方のの都合上つかえないのが実情です。 ポテンショメータはコパルのＭ１３０３、１３０５を使用しています。
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