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モーター共振
初心者です。モーターの共振とは具体的にどのような状態になることなのでしょうか？モーターが動かなくなる、もしくは正常に作動しなくなるという事でよいのでしょうか？
- Kingjoe666
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★機械 電気系のモデル化 キーワード；モーターの伝達関数 モーター モデル化 伝達関数 モータのモデル化 http://www.waka.kindai.ac.jp/tea/nakagawa/SysDynamics/SysDy06.pdf http://www.mathworks.com/tagteam/56462_LN587_Motor_control_system_design_using_MBD.pdf モデル化した伝達関数において 周波数振幅特性がでかくなる 周波数があります そこが共振周波数であり 制御ができなくなる周波数です モーターの共振⇔そのモーターが制御できない周波数 目的の制御を行うには それを回避するために 周辺回路（制御回路 負荷） または そのモーターそのものの定数 パラメーター（物理特性） などを必要におうじて変えて 制御する必要があるわけです 考え方は モーターにかぎらず同じ スピーカー 建物 車のサスペンション etc ・・・機械系 みな同じ たとえばスピーカーでは 共振周波数において 振動版コーン紙が 大きく前後に飛び出て振動し 不安定になり 駆動するアンプに正しく制御されないため まともな音（信号）（目的の動作）ができなくなります 共振とはその物体の持つ 単振動を繰り返ししてしまう周波数 その物体の固有の周波数 ・・・・・・・・・・おわり・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
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- kamobedanjoh
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昔農家が脱穀機などを戸別の作業場で使用していた頃、ベルトが異常に波打つ現象を何度か目撃しました。 負荷となる農機が動作不良の時に起こるようです。農機が異常振動を起こし、それがベルトの波打の原因のようでした。 ベルトの波打がモーターに帰還され、モーター自体が振動し始め、激しい時には固定不十分なモーターが刎ね踊ることもあります。 モーター本体の固有周期が、ベルトの波動周期に同調する現象かと思います。
お礼
具体的な例を挙げていただきありがとうございます! こんなところにも共振問題があるのですね。
- trytobe
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素材や物には、揺らしやすい周期の振動というのがあって、その周期で振動が伝わってくると、その振動に乗っかって揺れをもらってしまうのです。これが共振です。 モーターの場合は、回転数によって軸のブレなりが振動として生じるのですが、モーターの構造とかその部品の揺れやすい周波数（共振周波数）と軸のブレの周波数が近づいてくると、互いにブレと揺れを強めあってしまって、軸がぶれることでのロスが大きくなったり、モーターの部品が揺れることで出力に周期的なブレができてしまう、などの不具合が起きるのです。
お礼
ありがとうございました。理屈がよく理解できました。
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ありがとうございました。理屈がよく理解できました。