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PICでウォッチドッグ時間を変更したい
PIC16F1939では setup_wdt(WDT_128S) のように実行中にウォッチドック時間を変更できました。 現在、CCSのPCHでコンパイルしています。 PIC18LF46K22で同様に変更するにはどのようにしたらよいのでしょうか。 #fuse で WDT1～WDT32768まで設定して setup_wdt(WDT_ON)で固定的に 動作させることは出来ますが実行中に変更する方法がわかりません。 CONFIG2H (0x300003) を変更すればよいと思いますが #BYTE ではアクセス出来ないようです。
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PICのデバックモードで悩んでいます。 デバック環境 ●ＭＰＬＡＢ Ｖｅｒ.8.53 ●ＩＣＤ２ 及び ＰｉｃＫｉｔ３ で評価 ●ＣＰＵ PIC18F452、PIC18F45k20、PIC16F688、PIC16F690 のそれぞれのCPUで評価 回路仕様 ●１個のＬＥＤをＣＰＵのポートに接続し、ＯＮ/ＯＦＦさせるテスト基板を用いて、 それそれのCPUで、テストしました（CPUだけ変えてその他の回路は変更無し）。 ●PIC16F、PIC18Fとも内部クロックを使用しています。 ●CPUの電源は、ＩＣＤ２ または ＰｉｃＫｉｔ３から供給しています。 PIC18Fシリーズでは、Ｃ言語やアセンブラで書いたプログラムは、ＭＰＬＡＢを用いて、実機デバッグテストが可能なのですが、 同じ内容のプログラム（ＣＯＮＦＩＧ記述のみ変更）で、PIC16F688 またはPIC16F690 を実機デバッグテストすると、 (1)ＩＣＤ２の場合：ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information. (2)ＰｉｃＫｉｔ３の場合：pk3err0040: the target device is not ready for debugging. といったエラーが表示され、デバックモードに入ることが出来ません。 本エラーは、コンフィグの設定、配線の間違い、クロックが入っていない場合等に起こるエラーとありましたが、これではないと考えています。 <確かめたこと> (1)Programモードで、コンパイル、リンクは問題なく実行でき、CPUにプログラムを書き込むことも出来ます。 シュミレーションモードに入ることも出来ます。この点では16Fも18Fも問題がありません。 しかし、実機デバッグモードに入ろうとすると、16F(PIC16F688、PIC16F690)では、入ることができません。 実機デバッグモードでは、コンパイル、リンクはエラー無く実行可能です。「RUN」でスタートを掛けると上記(1)、(2)のエラーメッセージが表示されます。 (2)ＭＰＬＡＢのＣＰＵの選択は、各々間違ってはいません。 (3)配線も間違っていませんでした。回路自体にも問題があるとは思えません。 (4)ＰＩＣ16Ｆでは、ＣコンパイラはＣＣＳ または Ｈｉ-ＴＥＣＨを使用しましたが、結果は同じでした。 ＣＣＳでは、 #INCLUDE <16F690.h> #DEVICE ICD=TRUE ；ＩＣＤ２を使用する場合に、ＮＯＰ命令を入れる様に記載がありましたが、だめです。 また、 アセンブラで、 #INCLUDE <p16F690.inc> __CONFIG _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _BOR_OFF & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF ORG 0 nop と入れましたが、だめでした。 コンパイラには無関係（Cやアセンプラの言語に関係がない）で起きているようです。 ＭＰＬＡＢの設定で、デバイスの選択以外に、16Fと18Fで設定が異なる部分があるのでしょうか？
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以前に加速度センサーとＩ２Ｃ通信のことで質問したものです。 基礎から勉強しているのですが、一番初めで躓きました。 PICが動作しません。 MPLAB IDE v8.88 ＣコンパイラはＸＣ８です。 後閑さんの本「ＰＩＣマイコンの基礎」で勉強しています。 PICが動作しません。 MPLAB IDE v8.88 ＣコンパイラはＸＣ８です。 ＰＩＣは１６Ｆ１９３６です。 ライターはＰＩＣkit3です。 【現象】 本のプログラムで書き込みをしても ＰＩＣが動作しません。 テスターで出力設定したピンの電圧を測定しても、出力がでません（０Ｖです） 【調べたこと】 １・ライターはエラーでは無さそうです。 「Programming/Verify complete」 と表示されます。 しかし、ＰＩＣkit3の3番ピンをブレッドボードにさすと、 「Target Device ID (00000000) does not match expected Device ID (00002360).」 と出ます。 このままでは、書き込みも出来ないので、 「ＲＥＡＤ」を押してからだと、上記のＩＤエラーが解消され、書き込みができますが、動きません。 条件はわかりませんが、 「he following memory regions failed to program correctly: Program Memory Address: 00000000 Expected Value: 00003180 Received Value: 00000000」 というエラーもたまにでます。 ２．ＰＩＣは２つあるので、交換しても同じです。 【考察】 １．プログラムが間違っている (1)本のプログラムを何度も見直し＋サポートページからコピペでしてます。 ただ、コンフィグレーション設定の「BORV19」と打つとコンパイルエラーが出ますので、入れていません。 →関係あるのでしょうか？これは「どの電圧まで下がったらリセットするか」なのと、デフォルトでも１．９なので関係ないと思います が・・・ ２．ＸＣ８のコンパイラが悪い？ ヘッダファイルは「XC.h」と「htc.h」両方で試しました。 何か相性等があるのでしょうか。 【プログラム】 ２５ピンから電圧を出力するだけのプログラムに変更し確認しましたが動作しませんでした。 #include <xc.h> __CONFIG(FOSC_INTOSC & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_ON & CP_OFF & CPD_OFF & BOREN_ON & CLKOUTEN_ON & IESO_OFF & FCMEN_OFF); __CONFIG(WRT_OFF & PLLEN_OFF & STVREN_OFF & LVP_OFF); #define _XTAL_FREQ 8000000 // クロック周波数設定 void main(void) { OSCCON = 0x70; // 8MHz INTOSC ANSELB = 0; // PORTBをデジタルに設定 TRISB = 0; // PORTBすべて出力モード /** メインループ 永久ループ **/ while(1) { RB5=1; } } 私なりに色々とネットで調べても解決しませんでした。 長文で、大変失礼ですが、ご回答下さると幸いです。
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お礼
ご回答ありがとうございます。 結果からご報告します。 問題は取り合えず解決しました。 CCSでしたら byte cBuf[14]; read_configuration_memory(cBuf, sizeof(cBufL)); //50us(4MHz) cBuf[3]=0x03 | 0x04; //0x04 - 0x3C write_configuration_memory(cBuf, sizeof(cBuf)); //50ms(4MHz) のように read_configuration_memory および write_configuration_memory により 必要な部分を書き換えて書き戻すことで変更できました。 ただし、書き込みに4HMzClockで50msも要するためそれより短い設定にすると正常に 動作しなかったりウォッチドックが効いてしまいました。 そこでそれまでは #fuses に WDT_SW が無かったため #fuses ***,WDT_SW, WDT1,*** のように WDT1 で4ms としソフトウェア制御で必要な時間を得ることとしました。 ソフトウェア制御のWDT_SW を追加することで write_configuration_memory による長時間処理も問題はなくなるでしょう。 しかし、Flash書き込みだとすると頻繁な書き込みは寿命問題がありますので 結果的には書き換えはやめることにしました。