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制御プログラム
私はマイコンの勉強をしているのですが(今できるのはPICだけです)私の今のマイコンのイメージでいくと、タイマーやPWMやシリアル通信などの内蔵モジュールを使っていろいろ制御をする感じなのですが、求人などに良くあるファームウエアやドライバとは実際どのような感じで出来ているのでしょうか。 内臓モジュールを使って作っているのでしょうか、またリアルタイムOSなどの通信などのライブラリとかがあってそれをを使っているのでしょうか、全部自分で作っているのでしょうか、いろいろなパターンがあるとは思いますが、だいたいどんな感じなのでしょうか。
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