プロポからのパルス値解析ソースのコンパイルエラー（PICマイコン)

質問

プロポからのパルス値解析ソースのコンパイルエラー（PICマイコン)

いつもこちらでお世話になっております。
さて下記ソースコードはプロポの1Chと2Chからの出力パルスを
ポートＡ０、Ａ１ピンより、読み込みＰＣ画面でその値を
確認する為のコードのつもりですが、
コンパイルが成功出来ずエラー行の表示はないのですが、
ＨＥＸファイルが作成しないので、大変困っております。
使用コンパイラーはＣＣＳ社Ｃ（ＰＣＭ版）、
ＰＩＣは16Ｆ873Ａを使用してます。
以下に、コードを記述します。

#include <16f873a.h>
====プリプロセッサ部分の記述は省略=================
この部分の設定は既に、1Chのみ数値確認で実証済みを記述。
===============================================
void main()
{
int data,data1;
set_tris_a(0x0f);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256);
while(1)
{
while (input(PIN_A0));
while (!(input(PIN_A0)));
set_timer0(0);
while (input(PIN_A0));
data = get_timer0();
printf("VALUE = %d\r\n",data);
delay_ms(500);

while (input(PIN_A1));
while (!(input(PIN_A1)));
set_timer0(0);
while (input(PIN_A1));
data1 = get_timer0();
printf("VALUE = %d\r\n",data1);
delay_ms(500);
}
}
以上、while(1)コード内に構成上の問題があるのではと
思われますが何処にコンパイル上、無理が生じるのでしょうか？
また、仮にこのコードでコンパイルが成功したとしても、
２つのチャンネルからの信号を読取る事が可能でしょうか？
目に留めて下さった方で、ご教示頂けるなら大変幸いです。
どうか宜しくお願いいたします。

回答No.1

magicalpass · ベストアンサー

エラー内容が書かれていないので想像するしかありませんが、
コンパイルエラーが出るとしたら、関数宣言と呼出部との相違とか、マクロが定義されていないとか、そういうところの可能性が高いです。あるいは関数に見えてるのが実はマクロ定義された処理で、前提となる記述がされていないとか……

#エラーが出てるのはコンパイルであって、リンクとかじゃないんですよね？

ロジック的な面で見ると、input関数とかset_timer、get_timerの動作仕様がわからないので正確なところはわかりませんが、これでパルスが正しく読み取れるようには思えません。

> while (input(PIN_A0));
> while (!(input(PIN_A0)));
> set_timer0(0);
> while (input(PIN_A0));
> data = get_timer0();

この部分の動作が何をやっているのか説明できますか？

補足

早速　不明解な質問にも係わらず、ご回答頂きありがとうございます。ＣＣＳ－Ｃコンパイラーは、独自の決まりがあり、一般的Ｃ言語からすると難解な部分が多々あります。それでは動作部分の解説してみます。
1.while(input(PIN_A0));
2.while(!(input(PIN_A0)));
3.set_timer0(0);
4.while(input(PIN_A0));
5.data = get_timer0();
行頭の番号で解説します。
まず、パルス幅の途中からカウントしないように
１．A0ピンがhigh+5v(パルス入力）状態から
　　パルスがlow-5vに下がる迄を繰返し調べる。
２．その後パルスがlowからhighに立ち上り変化するまで繰返し調べる。
３．２.の状態を感知すると同時に、内蔵のタイマー0カウンターを
　　0に初期設定する。（カウント開始）
４．次に、A0ピンのhighの状態がある時間続く。
　　その間、timer0カウンターが、内部でカウントしている。
　　その後A0ピンの状態がlowになると、その時点でカウントが終了。
５．ここで、timer0カウンターに読込んだカウント数を変数dataへ代入する。
　　と言う様な動作予定の説明になりますが、その後の動作説明では、dataの数値を
　　ハイパーターミナル通信ソフトを介して、ＰＣ画面でモニター表示させ、0.5秒後に
　　次のピンＡ１も同様な流れで繰返し、data1　の数値をモニター表示させする。
　　その後については、コード作成してありませんが、読込んだdata,data1の数値で
　　プロポのスティック位置を判定し、それぞれのサーボに任意の動作をさせる。
　　これが、最終目的です。
　　エラー表示についてですが、エラー行が無いので伝えられないのですが、
　　Build completed successfullyとならない為、オブジェクトファイルが生成されません。
以上が動作の説明で、解かりずらいかと思われますが、何かの解決の手がかりにでもなればと
再度お願い申しあげます。

回答No.2

oresama777

エラーメッセージが表示されないのに、何故コンパイルエラーだとわかったのでしょうか?
もしも何らかのメッセージが表示されたのならそれを示さないと回答できないと思います。

まさかちゃんとコンパイラが実行できてないとかではないでしょうね?