• 締切済み

H8/3048 マイコンのプログラムについて教えてください。

R32Cの回答

  • R32C
  • ベストアンサー率39% (115/290)
回答No.6

ソースを拝見しましたが、その展示物にはちょっと近くに行きたくないですね。:)#軽く聞き流してください。 典型的な有限状態マシン(FSM)ですので、 一度ステートチャートや、マトリックス表を書いた上でコードにする というのもいいかと思います。 ステートチャートは、フリーのUMLツールなど使ってみては いかがでしょうか。 UMLツールのダウンロードは、会員登録が必要なようです。 「有限状態マシン(FSM)」は、ネットで検索するとわかると思います。

参考URL:
http://jude.change-vision.com/jude-web/product/community.html
FURUTA_H
質問者

お礼

UMLツールを拝見しました。 早速研究してみます。 ありがとうございました。

関連するQ&A

  • 神社の本殿の参拝

    神社の本殿の周りに道がある場合右回り、左回りどちらで回ったらいいのでしょう? つまり、本殿に向かって右・左どちらに行けばいいのでしょうか

  • H8マイコンでC言語で、パルスモータを制御

    パルスモータを使用した、自動車のパワーウィンドウシミュレートプログラムを作成したいのですが、if文の書き方がわかりません。 1.プログラム開始時、窓が閉まっている状態を想定。2.完全に閉じた状態から左回りに5回転したときの状態を完全に開いた状態とする。3.完全に開いた状態から右回りに5回転したときに、窓が完全に閉じた状態となる。 キー入力は、A :左回り全開:窓が完全に閉じた状態(5回転目)になるまで左回転し、停止。B :左回り部分開:キー押下時に左回転。キーを離す、窓が完全に閉じた状態になったら停止。C :右回り部分閉:キー押下時に右回転。キーを離す、窓が完全に開いた状態になったら停止。D :右回り全閉 :窓が完全に開いた状態(5回転目)になるまで右回転し、停止。 ヒントを教えてください。お願いします。 #include <stdio.h> #include <key.h> /* 外部ポート A1,B1,C1 */ #define EPA1 (*((unsigned char *)0x60000)) #define EPB1 (*((unsigned char *)0x60001)) #define EPC1 (*((unsigned char *)0x60002)) #define EPCW1 (*((unsigned char *)0x60003)) void wait(long); void counterclockwise (void); void clockwise (void); unsigned char Keydat, count, cf, state; int cwpuls,ccwpuls; void main(){ //開始時は、窓が閉じている状態 state = 0; //回転数を初期化 count = 0; /* uPD71055(82c55) 初期化 */ init_key(); Keydat = 0; cf = 0; while (1) { if((Keydat = get_key_code())==KEY_A){ //左回り全開 clockwise(); //全開(5回転目)になったら停止 EPC1 = 0; /* 一度電流OFF */ wait(90000);/* 時間まち */ } else if (Keydat == KEY_B){ //左回り部分開 clockwise(); //全開(5回転目)になったら停止 EPC1 = 0; /* 一度電流OFF */ wait(90000);/* 時間まち */ } else if (Keydat == KEY_C){ //右回り部分閉 counterclockwise(); //全閉(5回転目)になったら停止 EPC1 = 0; wait(90000); } else if (Keydat == KEY_D){ //左回り全閉 counterclockwise(); //全閉(5回転目)になったら停止 EPC1 = 0; wait(90000); } } } void wait(long time) { long i; for (i = 0; i < time; i++) ; } void counterclockwise (void){ for (cwpuls = 0; cwpuls < 96; cwpuls++){/* CW方向96パルス回す*/ cf++; if (cf == 4) { cf = 0; } /* 励磁相カウンタ+1*/ switch (cf) { case 0:EPC1 = 0x50; /* 励磁パターン出力 */ break; case 1:EPC1 = 0x60; break; case 2:EPC1 = 0xa0; break; case 3:EPC1 = 0x90; break; } wait(1000); // モーター速度 } } void clockwise (void){ for (ccwpuls = 0; ccwpuls < 96;ccwpuls++){/* CCW方向96パルス回す*/ cf--; if (cf == 0xff) { cf = 3; } /* 励磁相カウンター -1 */ switch(cf) { case 0:EPC1 = 0x50; /* 励磁パターン出力 */ break; case 1:EPC1 = 0x60; break; case 2:EPC1 = 0xa0; break; case 3:EPC1 = 0x90; break; } wait(1000); //200~500が限界 } }

  • 四畳半のたたみの敷き方

    本当にくだらない質問ですみません。 四畳半の敷き方を教えてください。 (言葉だけだと難しいですが、下の文章を理解してください。) 半畳を真ん中にして、右回りと左回りができると思います。 半畳に立ったとして、その前の半畳3枚分で一畳横長になるのは まん前の半畳分とその右ですか?左ですか? (右だと多分右回り、左だと多分左回りな気がします。)

  • 金庫の開け方について

    金庫の開け方について教えて下さい。 例えば、以下のダイヤルの場合、どのようにまわしていくのでしょうか?(防犯上の為、実際の数字とは変えてあります) 右4回 34 左3回 72 右2回 55 左1回 04 自分は、一番初めは0から右に回し、0を4回越えてから34で止め、左回りで0を3回過ぎてからの72で止め、右回りで0を2回越えた55で止め、左回りに0を1回越えてすぐの04で止めていますが、開きません。いろいろなパターンでやっているのですが、うまくいきません。 どなたか、助けてください。

  • 100V/200V4Pモーターが現在ついています、パワーが無く・・・

    100V/200V4P400Wモーターが現在ついています、パワーが無く・・・困っています、良い方法がありましたら、お教え願います。 富士電機さんのMBC6087Aと言う100V200Vモーターが付いています、機械はタイヤ交換の右回り左回りに使用しています、今現在は100V50HZ使用です、200Vにした方がパワーはありますか?また、インバーターを購入して三相200Vで2本使用するとか??本体側は4本のスイッチからの配線です。ご意見をお願いいたします。

  • スイッチ・インバータ・タイマー・モーターの接続方法

    当方、配線の知識がほとんどありません。 スイッチ・インバータ・タイマー・モーター(三相)の接続を考えています。スイッチを1度押し、回転速度を調整する目的でインバータを介してモーターを動かし、3秒後に停止させます。インバータの制御回路でスイッチを押している間だけ作動するまではできたのですが、タイマーをどのように接続したらよいかわかりません。当方のインバータは古いのか、タイマー機能がありません。簡単な説明過ぎますが、ご存知の方、よろしくお願いいたします。 スイッチ:接点構成1aの押しボタン インバータ:パナソニック dv-551 タイマー:富士電機機器制御 MS4SA モーター:産業用汎用モーター

  • 時計回りっていつから?

    日本では「右回り、左回り」っていうのを欧米では「clockwise(時計回り)とかcounterclockwise(逆時計回り)」なんていいますね。日本でも環状線なんかに使われています。右・左というより判り易くてありがたいのですが、時計の発明される前はなんて言っていたのでしょう?右回り、左回りなど生物発祥以来の現象ですし、時計は最近の文明のはず。どなたか教えてください。

  • ACモータの位相制御とインバータ制御

    Q1. 単相ACモータの速度制御には インバータ制御とトライアック等による位相制御がありますが 両者はどのような場合に使い分けられているのでしょうか? Q2. (1)インバータ制御は使えなくて位相制御しかできないモータ (2)位相制御は使えなくてインバータ制御しかできないモータ (3)どちらも使えるモータ モータの種類によって、そのように分類されることが ありましたら教えてください。

  • DCモータの回転方向

    DCモータの回転方向をトグルスイッチを使って制御したいのですが,トグルスイッチには「ON-OFF-ON」を使って,スイッチがOFFのとき,モータをブレーキ状態にさせる回路はどのように作ればいいでしょうか? また,回転方向を切り替えるトグルスイッチ1つで,2・3個のモータを別々に動かす場合,どこにスイッチを入れるのが一番いいでしょうか?

  • インバータとモータ

    どなたか、よろしくお願いします。 シーケンサ(FX2N-32MR、DC24入力、DC24Vリレー出力)とインバータ(FR-S540E-0.4K)で0.2kwのモータ二つを同時制御(ON/OFF)しようと思ってます。 モータブレーキの制御方法について教えてください。 よろしくお願いします。