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H8/3048 マイコンのプログラムについて教えてください。
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こんな内容が学校の課題だとも思えませんし、高々この程度の処理を行うのにH8/3048にOSをのせることも無かろうと思います。 ここでいう「インバータ」は、論理を反転させる素子という意味でいいですか？ ごくあたりまえなマイコンのプログラムの流れからすると、 １．スタートアップルーチン（アセンブリ言語） ２．周辺回路の初期化 ３．（割り込みを使うなら割り込み許可） ４．主となる処理を行う無限ループ 左右スイッチの操作で割り込みをかけられるかどうかは回路図みてないとわかりませんが、どうなっていますか？ > リミットスイッチがOFFの場合、 > 左または右を押した場合、0.5秒 その方向に回り、停止。 > > リミットスイッチがONの場合、 > 左または右を押した場合、リミットスイッチがOFFになったら止まる。 この仕様からは (a) 左スイッチまたは右スイッチが押されていない場合 (b) 左スイッチまたは右スイッチが同時に押された場合 (c) 左スイッチが押されたまま右スイッチが押され、左スイッチが離された場合 等にどのように動けばよいのか読み取れません。 また、「スイッチが押された」というのは、 (1) 押し下げられた時点 (2) 押されたままの状態 (3) スイッチから手が離れた時点 のどのタイミングで判断するのでしょうか。
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補足
ご回答ありがとうございます。 >こんな内容が学校の課題だとも思えませんし、高々この程度の処理を行うのにH8/3048にOSをのせることも無かろうと思います。 はい、学校の課題でもありません。 約 ３０ｃｍほどの展示ディスプレイ用の模型を動かそうと思っております。 H8の選択は、過去に買ったものが手付かずになっていたため 今度こそ使えないかと思った次第です。 >ここでいう「インバータ」は、論理を反転させる素子という意味でいいですか？ インバーターとは、モーターを駆動させるためのインバーターで、 その入力端子は、時計回り、反時計回りの２つの入力があり、 それぞれをグランドに落とすとモーターが回ります。 また、その入力には、フォトカプラやリレーで入力できるものです。 >左右スイッチの操作で割り込みをかけられるかどうかは回路図みてないとわかりませんが、どうなっていますか？ 回路図に関しては、現在、下記のそれぞれの端子があるのみです。 時計回り、反時計回り、グランド 両側跳ね返りの２回路３接点 リミットスイッチの押してＯＮ、グランド です。 リミットスイッチですが、 リミットスイッチ自体が、ギヤボックスに付いています。 そのギヤボックスに、アルミの角パイプが通るようになっており、 ギヤボックス自体がパイプに沿って左右に動きます。 角パイプの両側の側面に、穴を開け、 その穴をリミットスイッチが検知するという仕組みの模型です。 秋月のH8/3048に、それぞれを入力できれば…と思っています。 >> リミットスイッチがOFFの場合、 >> 左または右を押した場合、0.5秒 その方向に回り、停止。 >> >> リミットスイッチがONの場合、 >> 左または右を押した場合、リミットスイッチがOFFになったら止まる。 >この仕様からは >(a) 左スイッチまたは右スイッチが押されていない場合 >(b) 左スイッチまたは右スイッチが同時に押された場合 >(c) 左スイッチが押されたまま右スイッチが押され、左スイッチが離された場合 >等にどのように動けばよいのか読み取れません。 仕様に関しては、 b) と ｃ）は、跳ね返りのスイッチのためありません。 >また、「スイッチが押された」というのは、 >(1) 押し下げられた時点 >(2) 押されたままの状態 >(3) スイッチから手が離れた時点 >のどのタイミングで判断するのでしょうか。 スイッチが押されたというのは、 １）のスイッチが押し下げられた時点です。 こんな状況です。 よろしくお願いします。