H8/3048 マイコンのプログラムについて教えてください。

質問

すいません、助けてください。

モーターを制御するインバーターがあります。
そのインバーターには、左回り、右回りという、
２つの入力があります。
これは、スイッチをつけて直接グランドに落としている時間だけ回るという入力です。

この入力に対して、H8を追加して動きを自動化したいと思っています。

内容は、
左、右、リミットの3つのスイッチをつけ、
端まで動いて、リミットスイッチが切れたら止まるというものです。

リミットスイッチがOFFの場合、
左または右を押した場合、0.5秒　その方向に回り、停止。

リミットスイッチがONの場合、
左または右を押した場合、リミットスイッチがOFFになったら止まる。

このような動きの場合、どんなプログラムを書けば
いいんでしょうか？

よろしくお願いします。

回答No.5

R32C

展示ディスプレイ用の模型を回転させるのでしたら
安全性に注意が必要ですね。
途中、回転を止める操作は別途ハードスイッチで「全停止」するので
しょうか、それともそのH8マイコンで停止するのであれば、
回転中にスイッチの読み込みが必要になります。

補足

かなり時間が経ちましたが、あれからいくつか参考になりそうな本を買い
Interest　さんのプログラムを参考にやってみました。
==
/* H8-3048/F */
/* port4からスイッチ情報を入力し、 */
/* port5のLED1とLED2を点灯する。OPT SW */
/* */
/* sw1は、上SW P4.DR.BIT.B4 */
/* sw2は、下SW P4.DR.BIT.B5 */
/* sw3は、リミットSW P4.DR.BIT.B6 */
/* 0=on 1=off */
/* LED 1 は、スピコン上 P5.DR.BYTE = 0x01 */
/* LED 2 は、スピコン下 P5.DR.BYTE = 0x02 */
/* スピコンにはOPT SWにて */
/* sw1 を押すと LED1が点灯する。 */
/* sw2 を押すと LED2を点灯する。 */
/* */
/* sw3 が押されている場合、 */
/* sw1が押された場合、sw3が離されるまでLED1を点灯 */
/* sw2が押された場合、sw3が離されるまでLED2を点灯 */

#include <3048.h>

/* メイン関数 ****************************************/

void main(void){

P4.DDR = 0x00; /*port4(16進数0)入力に設定 操作用sw1～4*/
P4.PCR.BYTE = 0xff; /*port4プルアップon */
P5.DDR = 0xff; /*port5(16進数1)出力に設定 表示LED */
P5.PCR.BYTE = 0x00; /*port5プルアップoff */

while(1)
{
if(P4.DR.BIT.B6 == 0) /*リミットスイッチ状態 == ON*/
{
if( P4.DR.BIT.B4 == 0) /*上SW ON*/
{ while (P4.DR.BIT.B6 == 1) /*リミットSWがOFFになるまで続く*/
P5.DR.BYTE = 0x01;
}

else if ( P4.DR.BIT.B5 == 0) /*下SWON*/
{ while (P4.DR.BIT.B6 == 1) /*リミットSWがOFFになるまで続く*/
P5.DR.BYTE = 0x02;
}

}
P5.DR.BYTE = 0x00; /*モータを止める*/

else /*リミットスイッチがOFF*/

{
if( P4.DR.BIT.B4 == 0 ) /*上SW == ON */
{ P5.DR.BYTE = 0x01; } /*port5のLED1を点灯モータを上に*/

else if( P4.DR.BIT.B5 == 0 ) /*下SW == ON*/
{ P5.DR.BYTE = 0x02; } /*port5のLED2を点灯モータを下に*/

else if ( P4.DR.BIT.B4 == 1 || P4.DR.BIT.B5 == 1 ) /*上下OFF*/
{ P5.DR.BYTE = 0x00; } /*なにもしない*/
}

==
上記ですと、sw1,2が押されている状態で、sw3を押すとLEDは点きますが、
希望している仕様にはなりませんでした。
そこで、次の書き込みのようにしました。
GCC Developerで書いているのですが、後半のelseの使い方がエラーで
コンパイルできず、どう直したらいいのかわかりません。
この流れで希望の仕様に近づいているでしょうか？
ご指導ください。
よろしくお願いします。
==
#include <3048.h>

/* メイン関数 ****************************************/

void main(void){

P4.DDR = 0x00; /*port4(16進数0)入力に設定 操作用sw1～4*/
P4.PCR.BYTE = 0xff; /*port4プルアップon */
P5.DDR = 0xff; /*port5(16進数1)出力に設定 表示LED */
P5.PCR.BYTE = 0x00; /*port5プルアップoff */

while(1)
{
if(P4.DR.BIT.B6 == 0) /* リミットスイッチ状態 == ON の場合 */
{
if( P4.DR.BIT.B4 == 0) /* 上SW ON */
{ while (P4.DR.BIT.B6 == 1) /* リミットSWがOFFになるまで続く*/
P5.DR.BYTE = 0x01;
}

else if ( P4.DR.BIT.B5 == 0) /* 下SWON*/
{ while (P4.DR.BIT.B6 == 1) /* リミットSWがOFFになるまで続く*/
P5.DR.BYTE = 0x02;
}

}
P5.DR.BYTE = 0x00; /* モータを止める */
}

else /* リミットスイッチがOFF */

{
if( P4.DR.BIT.B4 == 0 ) /* 上SW == ON */
{ P5.DR.BYTE = 0x01; } /* port5のLED1を点灯モータを上に */

else if( P4.DR.BIT.B5 == 0 ) /*下SW == ON */
{ P5.DR.BYTE = 0x02; } /* port5のLED2を点灯モータを下に */

P5.DR.BYTE = 0x00; /* なにもしない */
}
}