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慣性モーメント
noname#168349の回答
運動方程式は m↑r''=↑F ('は時間微分を表す） 微小長さｄｓについて運動方程式は、極座標で dm[(r''-rθ'^2)↑e_r+r^(-1)(r^2θ)'↑e_θ]=-μgλds↑e_θ （↑e_r、↑e_θはそれぞれr方向、θ方向の単位ベクトル） 両辺に↑r=r↑e_rを外積で掛け、r=a,dm=λds,ds=λadθに注意すると、 λa^3θ''dθ=-μgλa^2dθ 両辺を円環全体にわたって積分すると 2πλa^3θ''=-2πμgλa^2 2πλa^3の部分が慣性モーメントです。微分方程式を解くのはできますね。
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