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モータの選定について
tshotの回答
- tshot
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No2です、こんにちは 先ずオリエンタルのＡＣ入力ＤＣモーターとＤＣ 入力ＤＣモーターの違いですが、入力電源の違い のようです、モーターの出力は変わっていないよう です。但しＡＣ－ＤＣモーターの方が機種が豊富 ですね、 本来ならばメーカーに直接問い合わせください。 質問者さんは電源がＤＣのようですからＤＣ－ＤＣ モーターを選定することになります。 有名なモーターメーカーとのことですが、これは タイプによっていろいろです。サーボモーターでは 安川あたりをよくつかいますけど・・・。 ここで書いてよいものか判断しかねますので勘弁 してください。オリエンタルをご紹介したのは、 小型の制御用モーターでは（私は）一番よく使って いたからです。 ＭＡＸＯＮというメーカーは使ったことがないので 存じません。 さて、仕様が少しはっきりしたのですが、カタログ を見ますと設定に無理がありますね。 オリエンタルのＤＣ－ＤＣモーターですと４２角の ＡＸＨ１５の出力はトルク０．０５Ｎ・ｍ 回転数 ３０００ｒｐｍですから ６０ｒｐｍに減速すると １／５０の減速をして、 トルクが２．５Ｎｍです。要求の１／２０しか力が でません。 ＭＡＸＯＮのサイトからＥＣｍａｘ４０というモー ターを選定すると、５０００ｒｐｍ ０．０８８Ｎｍ ですから ６０ｒｐｍに減速すると（ちょうど良いギアヘッド がありませんが）７．３Ｎｍです。 （ご注意減速してトルクを大きくしてもギアヘッドの 最大トルクの方が小さいことがあります） 仕様のうちどこかで妥協できるところ（大きさとか トルクとか）をさがす必要があります。 ちなみに単なるＤＣモーターというのは精密な制御にはあまり適しません。 回転精度や、停止などばらつきます。
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