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パイプが切断されました
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そのサーバーソフトは自作ですか？ サーバーからクライアントに向けて、そのパイプ（ソケット）を通してデータを送っていますか。閉じたパイプに書き込むと、シグナル SIG_PIPE が発生し、プロセスが終了してしまいます。SIG_PIPE を無視するかキャプチャするようにプログラムしてください。（「パイプが切断されました」と表示されるのだから SIG_PIPE はキャプチャしているようにも思えますが…） シグナルを無視／キャプチャするには signal(2) などのシステムコールを使ってください。
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