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C言語による赤外線受信
kahaの回答
No.2のkahaです。 PICマイコンは全く知りません。 PICcliteもアセンブラも同様に知りません。 参考ページですが、説明文だけでの判断ですが、 わかりますよね。 RA4ポートは単なる入力ポートとして使用。 LOWが８ビット分以上続いた後のHIGHをスタート ビットとして判断。その後６００μsec毎に ポートを読み０または１として判断していく。 この方法では読みミスすることがあるので、 送信側は同じデータを２度送信し、受信側で ２つのデータが一致するのを確認する。 HIGH(1)のあとLOW(0)が８ビット分以上続けば 通信は終わりと判断。 C言語のサンプルですが、「ライントレースロボット入門」の本に載ってそうです。これも目次だけでの判断ですが。(参考URL)
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