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機器本体自重の負荷トルクについて
- 懸垂型汚泥掻寄機に使用する減速機を選定するために、自重も負荷トルクとして計算する必要があるか検討しています。
- 現在の社内の計算方法では、搔寄機に掛かる汚泥の重さからトルクを求めていますが、掻寄機本体の自重が考慮されていません。
- 始動時のみ、自重から発生するトルクを負荷トルクに加算すべきか、また定常状態で自重を考慮すべきか検討中です。
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負荷トルクを教えて欲しいです。⊥←上に減速機付電動機下の_の部分が中心から2.3Mです。カップリングで直結させています。 ⊥の部分の重さは350Kgだとして、計算すると負荷トルクは805Kgfmになりますか?⊥←下の部分は円ではなく英語のT(ティー)を逆にした棒状です。
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水平コンベアの負荷トルクと負荷慣性モーメントの求め方を教えて下さい。 スプロケット(1)を駆動軸と従動軸の中央に取付け,チェーン(1)を巻きつけ、チェーン(1)上にワークを置き水平に搬送します。チェーン両脇にはワークが落ちないよう全長に渡りガイドを取り付けます。スプロケット(2)を駆動軸とモータに取付けチェーン(2)を巻き駆動します。 ワーク質量;M, スプロケット(1),(2)の質量を各S1、S2 チェーン(1),(2)の質量を各C1,C2とします。 スプロケット(1)、(2)は同速度、モーターは減速機なし(式簡便化のため) モータ軸の式は下式でよいのですか 負荷トルクLf=(M+S1×2+C1)g×(D1/2)×μ/1000 (N・M)-----(1)式 但し D1; スプロケット(1)の直径 μ;摩擦係数 負荷モーメントJf=M×(D1/2)^2+{(S1×2×(D1/2)^2}/2+C1×(D1/2)^2--(2)式 (駆動軸の負荷トルク、負荷モーメントは無視) 疑問(1)上記式(トルク、モーメントの式)はあっていますか。 1次駆動側のスプロケット(2)、チェーン(2)の計算が抜けているとおもう のですがどうでしょうか。 疑問(2)--(1)式の中でスプロケット(1)の質量を2倍していますが、これは 従動側のスプロケットも計算に入れるということでしょうか。 疑問(3)これは教えを乞いたいのですが スプロケット(2)とチェーン(2)の 負荷トルク=(S2×2+C2)g×(D2/2)×μ/1000(N・M) 但し D2; スプロケット(2)の直径 負荷モーメント ={(S2×2×(D2/2)^2}/2+C2×(D2/2)^2 は、この式でよいですか。 また、モーター軸と駆動軸にスプロケット(2)を取付けていますが、 これを減速比1:2に変えた場合は(1)式の値を(1/2)^2倍して 換算するのでしょうか。 以上分かりにくい文章のことは堪忍して頂き、御教授お願いいたします。
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お礼
とても分かりやすいご説明をありがとうございます! トルク関係の疑問が解消されました。 負荷慣性モーメントを考えて選定しようと思います。 ありがとうございました。