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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:高精度位置決めをするアクチュエーターの取り付け)

高精度位置決めをするアクチュエーターの取り付け

noname#230359の回答

noname#230359
noname#230359
回答No.1

ストローク800mmで「水平を出したい」という意味で宜しいでしょうか。 ロボット自体の締め付けで何とかしようとせず、アジャスト用プレートを設けてはどうでしょうか。 憶測ですが、ロボット単体で幅で0.01の精度は難しいと思います。(無理とも断言できず) コストを無視した無責任意見です。 直動性の高い(ガタのない)LMガイドを設け、ロボットは駆動源として使った方がいいような気がします。 そうすると位置決めにリニアスケールなどが必要となります。 フリクションジョイントなら、点数にもよりますが、外部から位置決め機構を設けるのが無難。 幅で0.01の精度だと測定器は、最小読み取り0.001~0.002のダイアルゲージでなければ、正しいと思えないです。。 ロボットの表示値はあてにせず、ティーチングで位置決めですね。 その他設置環境の温度は無視してよいのか。

noname#230358
質問者

お礼

早速の回答をありがとうございます。 ロボットは立てた状態で使用しますので、「水平」では無く「垂直」が必要になります。調べたところ、リニアガイド調整プレートというものは見つかったのですが、使い方がいまいちわかりませんでした。もう少し調べてみます。 おっしゃるように、ロボット単体では百分代の位置決めは困難だとは思いますが、カタログ精度をみるにできないとも言い切れないため、その検証が今回の質問の発端です。(目的はまた別にありますが、長くなるため割愛させてください) 設置環境の温度、工場内環境(特に粉塵)の影響など課題は山積みな一方、機械的なノウハウが社内にほとんど無いため、実機での検証を試みようとしている段階です。 (MONOristや参考文献を見るに、本来は設計段階での検証がなされるべきなのだとは思ってはいるのですが…) 検証の結果、単体での運用が困難であった時、LNガイドと外部からのリニアスケールによる測定を試みてみます。大変参考になりました。ありがとうございます。

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