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簡易位置決め機構でのワークの載せ換え工程での問題を解決する方法とは？
- 工程間の搬送で、ＡパレットからＢパレットへ四角いワークの載せ換えを行う装置において、ワークが滑ってキズがつくという問題が発生しています。
- この問題を解決するために、アームの受け部分をフローチングテーブル化(フリーベア)することを考えています。
- また、ワークを載せた後のテーブルのセンタリングについては、スペースの制約があるため困っています。センタリング精度は±３mm以内で求められます。
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お礼
ありがとうございます。 Bパレットにワークを預けた後のテーブル位置がわからない(フリー)なため突き当ては難しそうです(移動方向が決まっていれば可能なんですけど）。 今のところは、テーブルの４ヶ所をバネ等で引っ張ろうかとも考えていますが、なんとなくスマートではないのでどうしようか悩んでいます。