モーターと減速機のベストな組み合わせ

質問

現在、あるロボットのような機構を製作中で、
機構の真ん中にモーターを取り付けようとしています。
機構が箱のような天板から釣り下がるような物なので、
モーターより下の部品の重さに耐えられるような
モーターと減速機の組み合わせを考えなければなりません。
しかも、全体の重量を軽くするという課題もあり、
現段階で検討中のモーター＋減速機の外形はφ２６mmです。

モーターより下にある部品の重量を考慮し、
計算した結果、０．６１６　Ｎ・ｍのトルクが必要という事になりました。
これだけあれば、下にある部品の重量に絶えられる、という計算です。

現在使用しているモーターの最大トルクが、０．０４４N・ｍです。
減速機５９２／１の物を使用すれば、０．０６１６N・ｍ以上のトルクを
出す事ができますが、元のモーターがこんなに小さな力しかなくても
大丈夫なのでしょうか？

ちなみに現在使用中のモーターは、起動トルク０．２５３N・ｍです。
外形を変えたくないので、同じシリーズのモーターでもう一段階
大きい物に変える事も可能なのですが、そうしても最大トルクの値は
変わらず、起動トルクだけ、０．２６５N・ｍに上がります。

モーターに関して全くの無知でお恥ずかしいのですが、
よろしくお願いいたします。

すいません。ものすごい数値を間違えました。
必要なトルク、２４．５２５N・ｍでした。
申し訳ありません。

回答No.1

noname#230359

減速機を使用している以上、モーターが自ら発生するトルクで壊れたりする事はありませんので安心して使ってください。
壊れるのは減速機やモーターを固定するための部品等の方です。
特に減速機には24.525Nm×起動時６倍くらい掛かるので
それに耐えられる構造にする必要があります。

余計な心配ですが、トルクは満足しても必要回転数はクリアしてるのでしょうね？

お礼

アドバイスありがとうございます。
とりあえず、ぶらさがり機構なので重みに耐えられるかどうかを中心に考えてきました。
現段階で使用しようと考えているモーターの最大回転数は6000ｒｐｍです。
これに、減速機は５９２／１の物を取り付けようと思っているので、
一秒間当たりの回転数は極端に遅くなります。
でも、この機構全体早さを求める物ではないので、このまま検討していきます。
ありがとうございました。